[实用新型]无轨道平移门的自适应传动装置及具有该装置的门

说明书

技术领域

本实用新型涉及平移门技术领域，具体涉及一种无轨道平移门的自适应传动装置以及具有该传动装置的门。

背景技术

传统的电动平移门通常是在地面上铺设轨道，由于轨道凸出于地面，因而会影响车辆的通过，并且，由于轨道容易受压损坏，通常会影响电动平移门的正常使用。

为了解决上述有轨平移门存在的缺陷，公开号为CN201280895的专利文献中公开了一种无轨电动直线门，其门体采用悬浮式结构，这种门的装配难度较大，成本相对较高，并且由于门体重量大，很容易使门体弯曲变形，因此，其跨度较小，不能做成大型的平移门。

公开号为CN201620748的专利文献中公开了一种无轨平移门装置，其实际上是将轨道设置在门体上，这种平移门在使用时，由于路面平整度不一，在遇到低洼地面时，门体的轮子与地面脱离无法对门体提供支撑力，此时，门体的重力由轨道来支撑，容易导致轨道被压弯变形，在遇到地面有凸起的部分时，门体上的轨道和门体的传动装置会发生互相干涉，容易导致门体与传动装置脱离或相互干涉出现卡死的现象，使平移门无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无轨道平移门的自适应传动装置，其能够自适应地面的低洼或凸起部分，有效的防止门体与传动装置脱离或卡死的现象。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有上述自适应传动装置的平移门。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

无轨道平移门的自适应传动装置，包括，

底座；

机体部分固定在底座上的电机；

转动轴线与电机转轴的转动轴线平行且相互错开的传动轴，该传动轴的一端通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与电机转轴同步联接，另一端同步联接有一从动齿轮；

活动的设置在底座上并枢套在传动轴上的活动架，该活动架具有在垂直于传动轴转动轴线的平面内相对于底座活动的自由度，且该活动架上设置有位于从动齿轮上方的引导部件；

与门体固定连接的齿条，该齿条置于从动齿轮和引导部件之间，齿条下表面的齿纹与从动齿轮啮合、上表面与引导部件以滑动或滚动或啮合的方式配合；

导向机构，其用于限定传动轴在一以电机转轴的转动轴线为回转轴线的弧形轨迹上相对于底座上下运动。

底座上设置有一立板，导向机构包括设置在立板上的弧形槽以及枢套在传动轴上的滑块，该弧形槽的圆心落在电机转轴的转动轴线上，滑块为一滑动的嵌置在弧形槽内的弧形条状部件，该弧形条状部件的直径与弧形槽的直径相等，

活动架包括位于立板侧面的竖板和位于竖板顶端部且位于立板上方的横板，引导部件设置在横板上，且引导部件上设置有用于防止齿条向着远离竖板方向移动的限位部。

传动轴穿接在滑块和竖板中，且滑块和竖板分别通过一轴承与传动轴枢接配合。

立板的顶端部固定有一沿高度方向延伸的导向销，横板上设置有一长度方向与齿条的延伸方向一致的长孔，导向销穿接在长孔内且可沿长孔的长度方向滑动。

电机的转轴上键连接有一主动轮，传动轴轴的一端键连接有一通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与主动轮同步联接的从动轮。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

门，包括门体，门体下部设置有用于支撑门体的滚轮，该门还包括上述的无轨道平移门的自适应传动装置。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型能够使门体自动适应地面的低洼或凹凸不平的部分，在门体平移的过程中，传动装置不会出现脱离或卡死的现象；此外，本实用新型无需设置导轨，结构简单，安装方便，可以根据需要作为大跨度平移门使用。

附图说明

图1为本实用新型自适应传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型自适应传动装置另一方向的视图；

图3为本实用新型自适应传动装置的安装示意图；

图4为本实用新型自适应传动装置的使用状态示意图；

图5为本实用新型门的结构示意图；

其中：100、门体；10、底座；11、立板；111、弧形槽；20、电机；21、主动轮；30、传动轴；31、从动齿轮；32、从动轮；40、活动架；41、竖板；42、横板；421、长孔；43、引导轮；431、限位凸缘；50、齿条；60、导向销；70、滑块；200、滚轮；300、自适应传动装置。

具体实施方式