[实用新型]旋转位移编码器的安装工装及使用该工装的弹簧操动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转位移编码器的安装工装及使用该工装的弹簧操动机构。 

背景技术

为了实现弹簧操动机构的机械特性的在线监测，需要将旋转位移编码器植入到弹簧操动机构中，目前市场上旋转位移编码器常用的安装方式均为将传动轴穿过旋转位移编码器，通过传动轴的运动带动旋转位移编码器旋转，根据这个旋转角度来测量产品的机械特性。但弹簧操动机构中很多时候其传动轴上并没有空余的位置可供植入旋转位移编码器，这样传统的安装方式就无法将旋转位移编码器植入弹簧操动机构上，也就无法实现弹簧操动机构的机械特性的在线监测。为了解决大部分弹簧操动机构的旋转位移编码器的植入问题，要求提供一种适用于旋转位移编码器的安装工装。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋转位移编码器的安装工装，以解决目前部分传动轴上因没有设置旋转位移编码器的安装位致使旋转位移编码器无法安装的问题。同时本实用新型还提供一种使用该工装的弹簧操动机构。 

为实现上述目的，本实用新型的旋转位移编码器的安装工装采用如下技术方案：旋转位移编码器的安装工装，包括编码器安装轴和过渡连接座，所述的编码器安装轴的两端分别为用于安装旋转位移编码器的支撑端和用于与过渡连接座可拆连接的安装端，过渡连接座的中心设有螺钉安装孔，在使用时，过渡连接座由穿装在螺钉安装孔中的紧固螺钉固定连接在对应传动轴的轴端端面上，编码器安装轴的轴线与传动轴的轴线重合。 

所述编码器安装轴的安装端设有安装法兰，编码器安装轴通过穿装在安装法兰上的螺钉与过渡连接座连接。 

所述过渡连接座上贯穿有定位销，定位销的一端插入编码器安装轴的安装法兰，定位销的另一端用于插入传动轴或者插入固定在传动轴轴端的构件。 

本实用新型的弹簧操动机构采用如下技术方案：弹簧操动机构，包括传动轴和固定在传动轴的一端上的拐臂，传动轴上还固设有旋转位移编码器的安装工装，旋转位移编码器的安装工装包括编码器安装轴和过渡连接座，所述的编码器安装轴的两端分别为支撑端和安装端，支撑端上安装有旋转位移编码器，安装端与过渡连接座可拆连接，过渡连接座的中心设有螺钉安装孔，在使用时，过渡连接座由穿装在螺钉安装孔中的紧固螺钉固定连接在对应传动轴的轴端端面上，编码器安装轴的轴线与传动轴的轴线重合。 

所述编码器安装轴的安装端设有安装法兰，编码器安装轴通过穿装在安装法兰上的螺钉与过渡连接座连接。 

所述过渡连接座上贯穿有定位销，定位销的一端插入编码器安装轴的安装法兰，定位销的另一端用于插入拐臂。 

本实用新型的旋转位移编码器的安装工装通过过渡连接座将编码器安装轴和弹簧操动机构的传动轴固设在一起，延长了传动轴，这就解决了弹簧操动机构中其传动轴上因没有设置旋转位移编码器的安装位而无法植入旋转位移编码器的问题，进而解决了弹簧操动机构的机械特性无法在线监测的问题。将编码器安装轴的旋转轴线与传动轴的轴线重合设置，当旋转位移编码器安装在编码器安装轴上后，旋转位移编码器的旋转轴线与传动轴的旋转轴线重合，保证了测量数据的可靠性。该旋转位移编码器的安装工装特别适用于在直径较小的传动轴的轴端安装旋转位移编码器。 

此外，本实用新型中还在过渡连接座上设置了定位销，定位销的一端插入编码器安装座，定位销的另一端插入拐臂，这样定位销能够防止拐臂、过渡连接座和编码器安装轴之间的相对运动，提高旋转位移编码器的测量精度和保证测量数据的可靠性。 

附图说明

图1是本实用新型旋转位移编码器的一种实施例的结构示意图； 

图2是图1中过渡连接座的结构示意图；

图3是图1中编码器安装轴的结构示意图；

图4是本实用新型弹簧操动机构的一种实施例的结构示意图（去掉旋转位移编码器）； 

图5是图4中拐臂处的局部放大图，同时也是拐臂、传动轴、编码器安装轴和过渡连接座的安装结构示意图；

图6是图5的A-A剖视图。

图中各附图标记为：1拐臂，2传动轴，3定位销，4第一紧固螺钉，5编码器安装轴，6过渡连接座，7第二紧固螺钉，8连接拉杆，9储压器，10连杆。 

具体实施方式