[实用新型]角行程电子执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电子执行器，特别是一种角行程电子执行器。

背景技术

电动执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件)，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。电动执行器按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。

早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质)，极易造成对人的伤害，很不安全，设备寿命短、易损坏、维修量大；基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。基于执行器多使用在相对较危险的环境中，从安全的角度出发，开发设计出了防爆电动执行器。

但目前所使用的防爆电动执行器机构均比较复杂，所采用的防爆结构比较笨重，尤其是体积较大，给实际安装和使用带来不便；另一方面现在用来控制流体的小型执行器都是传统型的，没有隔爆性能，电动执行器在操作过程中又容易产生火花，使得这种传统型电动执行器只能用在无易燃易爆的介质环境中，不能使用在易燃易爆的场所，适用环境范围受到限制。

如中国专利文献公开的一种防爆电动执行器{申请号：201320047211.1},包括箱体，箱体通过螺栓与箱盖连接，箱体和箱盖之间设有O形密封圈和第一隔爆面，箱体内设有齿轮箱和电机，齿轮箱内设有减速齿轮组，减速齿轮组的齿轮与蜗杆轴紧配连接，蜗杆轴通过蜗杆轴承固连在箱体上，与蜗杆轴啮合传动的蜗轮轴通过蜗轮轴承固连在箱体上，蜗轮轴上通过螺栓固定连接有支撑轴，支撑轴上通过螺栓固定有辅助凸轮，箱体上通过螺栓固定一组与辅助凸台配合使用的电气行程开关，电气行程开关上连接端子台，端子台与电机的电源线电连接，支撑轴传动连接有指示表盘，指示表盘为铝合金材质。但该电动执行器结只不能够实现手动操作，因此使使用较为方便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现手动操作的角行程电子执行器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：角行程电子执行器，包括具有腔体的壳体，所述的壳体的腔体内轴向固连有输出轴，所述的输出轴上固连有涡轮，所述的壳体内还轴向固连有与所述的涡轮相啮合的蜗杆，其特征在于，所述的壳体上还轴向固连有双联齿轮，所述的双联齿轮的一端与所述的蜗杆传动相连，所述的双联齿轮的另一端为能够与手柄实现可拆卸连接的连接端，所述的双联齿轮的中部与一电机的转轴传动相连。

在正常使用时，电机带动双联齿轮转动，双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，具有使用方便的优点，当没有通电时，将手柄连接在连接端上，通过手柄带动双联齿轮转动，双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，能够实现手动的操作，具有使用方便、操作简单以及适用范围较广的优点。

在上述的角行程电子执行器中，所述的涡轮呈扇形，所述的涡轮的侧壁设有贯穿的通孔。涡轮呈扇形，涡轮的侧部设有贯穿的通孔，在满足使用的前提下，具有用料较省，降低了制造成本。

在上述的角行程电子执行器中，所述的壳体内还具有用于固定电子元件的隔离腔，所述的隔离腔上定位有隔爆板。通过设置隔爆板，使隔离腔呈密封状态，对隔离腔内的电子元件起到保护的作用，具有使用较为安全的优点。

在上述的角行程电子执行器中，所述的连接端上设有六角柱。手柄上设有与六角柱相匹配的六角凹槽，使手柄与连接端的拆装较为方便的优点。

在上述的角行程电子执行器中，所述的输出轴上活动连接有扭杆，所述的扭杆与所述的输出轴之间设有扭簧。通过设置扭簧，当扭杆受到过大扭力时，扭簧发生形变，对阀门与输出轴具有保护的作用。

在上述的角行程电子执行器中，所述的输出轴上设有扭力传感器。输出轴上设有扭力传感器，能够检测到输出轴受到的扭力，便于检测，具有使用较为方便的优点。

与现有技术相比，本角行程电子执行器具有以下优点：

1、通过手柄带动双联齿轮转动，双联齿轮带动蜗杆转动，并通过涡轮转动输出轴转动，实现对与本角行程电子执行器相连的阀门的开合，能够实现手动的操作，具有使用方便、操作简单以及适用范围较广的优点；