[实用新型]一种三轴陀螺仪电子直杆稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像设备，特别涉及一种三轴陀螺仪电子直杆稳定器。

背景技术

传统的直杆稳定器是利用平衡和惯性的机械物理原理，构建的平衡方式，起到减震作用。最早可以追溯到1970年，但是随着自动控制技术的不断发展，三轴陀螺和三轴加速度传感器的普及，无刷电机的发展，利用单片机进行自动控制，完成自动平衡的的技术成熟，在原有直杆机械稳定器的基础上，升级成三轴陀螺仪加无刷电机驱动的电子直杆稳定器应运而生。机械直杆稳定器也叫斯坦尼康稳定器，在使用过程中，由于机械性能的问题，并不能很好的保持始终的平衡。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提出了一种三轴陀螺仪电子直杆稳定器。采用的技术方案如下：

一种三轴陀螺仪电子直杆稳定器，包括俯仰电机、左右平衡调整座、摄像机快装板前后调整座、摄像机高低重心调整系统、三轴陀螺和三轴加速度传感器、附件安装导轨、旋转电机、单片机控制电路、横滚电机、手柄活动连接臂、手柄、上直杆、直杆高低调节机构、下直杆、配重砝码、电池及砝码安装底座和支架座。上直杆和下直杆通过直杆高低调节机构连接，下直杆与电池及砝码安装底座连接，电池及砝码安装底座上表面设有配重砝码；上直杆与手柄活动连接臂连接，手柄活动连接臂上连接有手柄，手柄活动连接臂上端还设置有旋转电机、单片机控制电路和横滚电机；旋转电机与支架座连接，支架座左端设置有三轴陀螺和三轴加速度传感器、俯仰电机和摄像机高低重心调整系统；支架座上设置两根横杆，横杆上设有左右平衡调整座、摄像机快装板前后调整座和附件安装导轨。

本实用新型的有益效果如下：

利用了最先进的自动控制技术，解决了斯坦尼康最头痛的晃动问题，并且可以平滑升级到新系统，部分保持原有系统。

通过电子自动化的升级，可以每秒修正几十到几百次，确保始终平衡。三轴陀螺仪电子直杆稳定器更大的好处是，斯坦尼康体系多年积累了众多用户，并且拥有弹簧减震的背心，用电子直杆稳定器可以像机械直杆稳定器一样，直接连接到弹簧臂上，所以使用习惯和方法，跟使用传统斯坦尼康机械稳定器差别不大，但是效果会好得多，并且可以减少训练就可以更快更轻松的掌握和使用。并且调整难度低于机械稳定器，拍摄效率得到提高。由于使用电子控制，还扩展了电子直杆稳定器的应用，比如带有无线遥控功能，可以遥控三个轴转动，另外配有手机蓝牙调整参数，使使用效果可以通过参数调节进行变换，也可以手机遥控三轴运动。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的控制原理图；

附图标记：

俯仰电机1、左右平衡调整座2、摄像机快装板前后调整座3、摄像机高低重心调整系统4、三轴陀螺和三轴加速度传感器5、附件安装导轨6、旋转电机7、单片机控制电路8、横滚电机9、手柄活动连接臂10、手柄11、上直杆12、直杆高低调节机构13、下直杆14、配重砝码15、电池及砝码安装底座16、支架座17

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

参见图1所示，、一种三轴陀螺仪电子直杆稳定器，包括俯仰电机1、左右平衡调整座2、摄像机快装板前后调整座3、摄像机高低重心调整系统4、三轴陀螺和三轴加速度传感器5、附件安装导轨6、旋转电机7、单片机控制电路8、横滚电机9、手柄活动连接臂10、手柄11、上直杆12、直杆高低调节机构13、下直杆14、配重砝码15、电池及砝码安装底座16和支架座17。上直杆12和下直杆14通过直杆高低调节机构13连接，下直杆14与电池及砝码安装底座16连接，电池及砝码安装底座16上表面设有配重砝码15；上直杆12与手柄活动连接臂10连接，手柄活动连接臂10上连接有手柄11，手柄活动连接臂10上端还设置有旋转电机7、单片机控制电路8和横滚电机9；旋转电机7与支架座17连接，支架座17左端设置有三轴陀螺和三轴加速度传感器5、俯仰电机1和摄像机高低重心调整系统4；支架座17上设置两根横杆，横杆上设有左右平衡调整座2、摄像机快装板前后调整座3和附件安装导轨6。

图2-4为图1的其他几个方向视图。

图5为本实用新型的电路工作原理示意图。

工作原理如下：