[实用新型]路锥收放装置

权利要求书

1.一种路锥收放装置，其特征是：包括设置于车体上、用于放置路锥的存放架（1），在存放架（1）沿宽度方向一侧设置用于收取路锥的收料机械手（2），在存放架（1）沿宽度方向另一侧设置用于布放路锥的导引装置（3），在车体顶部设有升降气缸固定架（4），升降气缸（5）设置于升降气缸固定架（4）上，升降气缸（5）的活塞杆下端连接升降杆（17），所述升降杆（17）杆体前部设有滑槽（7），滑板（8）滑动连接于所述滑槽（7）上，在升降杆（17）底部连接有步进送料气缸（6），且步进送料气缸（6）的活塞杆与滑板（8）下端固定连接，在滑板（8）下端还连接有夹锥装置（9）。

2.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述收料机械手（2）通过收料电机固定板（12）连接于存放架（1）上，并在收料电机固定板（12）上设置收料电机（11）来带动收料机械手（2）进行转动。

3.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述导引装置（3）包括固定于存放架（1）上的滚轮（14）、连接于车体上的保护杆（15）及连接于存放架（1）上的防倒限位杆（13）及连接于防倒限位杆（13）上的导向杆（17），在所述导向杆（18）下端连接有约束钩（16），所述约束钩（16）工作面呈圆弧形。

4.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述夹锥装置（9）包括主夹臂（9.1）、辅夹臂（9.2）及夹锥气缸（9.3），其中主夹臂（9.1）上端连接于滑板（8）上，夹锥气缸（9.3）固定于所述主夹臂（9.1）上，辅夹臂（9.2）铰接于所述主夹臂（9.1）上，且所述辅夹臂（9.2）上端与夹锥气缸（9.3）的活塞杆相连接，辅夹臂（9.2）下端与主夹臂（9.1）相互配合使用来夹紧路锥。