[实用新型]太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，包括机台、安装于所述机台上的用于移送串焊好的太阳能电池片组件的料轨机构、位于料轨机构末段上方以吸取料轨机构上的太阳能电池片组件的翻转吸盘机构，其特征在于，所述太阳能电池片转送装置还包括位于翻转吸盘机构的上方以吸取翻转吸盘机构上的太阳能电池片组件的悬梁式吸盘机构、用于承接悬梁式吸盘机构送来的太阳能电池片组件的载料台以及用于控制所述料轨机构、翻转吸盘机构和悬梁式吸盘机构的控制系统，所述悬梁式吸盘机构包括架设于机台上方的横梁、活动设置于横梁上的第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿横梁长度方向移动的第一水平位移组件、驱动所述第一吸盘组件相对于所述翻转吸盘机构上下移动的升降位移组件以及与所述第一吸盘组件相连的负压源。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述第一水平位移组件包括第一水平滑轨、滑动设置于第一水平滑轨上的第一水平滑块以及驱动第一水平滑块沿第一水平滑轨滑动的第一水平滑移动力源，所述第一水平滑轨靠两端处还各设有分别用于对第一水平滑块进行减震和限位的减震器和限位组件。

3.如权利要求2所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述升降位移组件包括固定于所述滑块上的气缸、固定于滑块上的滑套、穿设于滑套中的滑杆，所述滑杆的滑移方向与气缸的伸缩杆运动方向相一致，且在所述气缸的伸缩杆末端和滑杆的末端均与所述第一吸盘组件固定相连，滑杆的顶端和底端还分别设有与滑套的两端面配合限位的限位部。

4.如权利要求1或3所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第一吸盘主体以及贴设于第一吸盘主体底面的第一EVA材料层，所述第一吸盘主体与负压源相连。

5.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述料轨机构包括两条平行设置于机台的固定轨、设置于所述固定轨之间的活动轨、带动活动轨沿长度方向平移的第二水平位移组件以及带动所述活动轨在垂直于长度的方向上上下移动的升降组件，所述固定轨包括一体相连的预热段、焊接段和移送段，预热段和焊接段上还设有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴，而所述活动轨与所述固定轨预热段和焊接段相对应的区段上也设置有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴。

6.如权利要求5所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述料轨机构还包括基板，所述第二水平位移组件设置于所述基板上，所述第二水平位移组件包括第二水平滑轨、设于第二水平滑轨上的第二水平滑块以及驱动第二水平滑块沿第二水平滑轨滑动的第二水平滑移动力源，所述活动轨设置于第二水平滑块上；所述升降组件包括固定于机台上且其上设有若干导孔的固定板、与基板固定连接且分别对应穿设于固定板的导孔中的竖导柱、设于机台上的电机、设于电机输出端末端的凸轮组件、固定于竖导柱底端的抬板以及两端分别弹性抵压于所述固定板和抬板上的弹簧，所述凸轮组件的凸轮面与所述基板底面保持抵接。

7.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述载料台设有用于承载太阳能电池片组件的活动载板以及用于检测载料台上是否放置有活动载板的载板感应传感器。

8.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述翻转吸盘机构包括第二吸盘主体以及驱动所述第二吸盘主体旋转绕中轴线旋转的旋转驱动组件，所述第二吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第二吸盘主体以及贴设于第二吸盘主体底面的第二EVA材料层，所述第二吸盘主体与负压源相连。

9.如权利要求8所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及在旋转电机和吸盘主体之间进行动力传递的传动副，所述传动副为带轮传动副、齿轮传动副或者链轮传动副。

10.如权利要求8或9所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述翻转吸盘机构还包括竖向滑轨、安装于竖向滑轨上的竖向滑块、驱动所述竖向滑块沿竖向滑轨上下滑动的竖向位移动力源以及对竖向滑块的滑动行程进行限位的上限位块和下限位块，所述旋转驱动组件以及吸盘主体均安装固定于所述竖向滑块上，所述竖向位移动力源是气缸、油缸或者直线马达。