[实用新型]一种液压挖掘机电液控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液压挖掘机控制领域，特别是一种液压挖掘机电液控制装置。

背景技术

液压挖掘机作为一个庞大的复杂系统，由于其作业工况的复杂性和多变性，液压系统内部及各元件匹配上存在着很大的能量损失，据统计，液压挖掘机的有效能量利用率平均仅为30％左右，巨大的能量损失使功率匹配控制技术成为挖掘机的一个重要的研究方向。同时，国内挖掘机主要生产厂家目前还处于拿来主义阶段：发动机、液压系统、电控系统等核心器件和技术并没有掌握，从而造成目前国产挖掘机产品性能单一，没有核心技术与竞争力，无论价格或市场认可度都存在很大差距。国内挖掘机主要生产厂家也纷纷开始研制电控节能液压挖掘机，但是由于大多主机厂家依靠专业电控厂商给其配套电控装置。因此，设计安全、可靠、实用的液压挖掘机电液控制装置可以满足国内挖掘机厂家的需求，具有很大的市场空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种液压挖掘机电液控制装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种液压挖掘机电液控制装置，包括主控制器、显示器、GPS/GPRS模块、传感器输入模块和执行器输出模块，所述主控制器通过CAN总线与显示器、GPS/GPRS模块连接；传感器输入模块与主控制器连接；执行器输出模块也与主控制器连接。

所述传感器输入模块包括水温传感器、燃油油位传感器、液压油温传感器、油门旋钮、转速传感器、第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、工作装置压力开关、行走压力开关。

水温传感器与液压油温传感器相同，型号为08620-00000；燃油油位传感器型号为RY-00000，油门旋钮型号为徐工挖掘机油门旋钮，转速传感器型号为ZS-1，第一主泵压力传感器与第二主泵压力传感器相同，型号为FST800-401P353C-400B；工作装置压力开关和行走压力开关相同，型号为0166-41103-1-043。

所述执行器输出模块包括油门电机、行走高低速阀、增力阀、电比例扭矩阀、动臂优先阀、斗杆收合流阀、斗杆展合流阀。

所述主控制器采用英飞凌公司的XC2287M芯片。

所述显示器采用ST公司的STM32F207。

所述的GPS/GPRS模块采用南京理学的GPS车载控制器。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：本实用新型的液压挖掘机电液控制装置结构简单，制造方便，便于实施；整体控制装置降低了挖掘机的燃油消耗，提高了挖掘效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的系统架构框图。

具体实施方式

结合图1，本实用新型的一种液压挖掘机电液控制装置，包括主控制器、显示器、GPS/GPRS模块、传感器输入模块和执行器输出模块，所述主控制器通过CAN总线与显示器、GPS/GPRS模块连接；传感器输入模块与主控制器连接；执行器输出模块也与主控制器连接。

所述传感器输入模块包括水温传感器、燃油油位传感器、液压油温传感器、油门旋钮、转速传感器、第一主泵压力传感器、第二主泵压力传感器、工作装置压力开关、行走压力开关。

水温传感器与液压油温传感器相同，型号为08620-00000；燃油油位传感器型号为RY-00000，油门旋钮型号为徐工挖掘机油门旋钮，转速传感器型号为ZS-1，第一主泵压力传感器与第二主泵压力传感器相同，型号为FST800-401P353C-400B；工作装置压力开关和行走压力开关相同，型号为0166-41103-1-043。

所述执行器输出模块包括油门电机、行走高低速阀、增力阀、电比例扭矩阀、动臂优先阀、斗杆收合流阀、斗杆展合流阀。

所述主控制器采用英飞凌公司的XC2287M芯片。所述主控制器包含1路RS232接口，1路LIN接口，2路独立的CAN接口，46路IO接口。

所述显示器采用ST公司的STM32F207。

所述的GPS/GPRS模块采用南京理学的GPS车载控制器。