[实用新型]一种彩排机

权利要求书

1.一种彩排机，包括一机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座；

所述机架上还设有五个工位，分别为第一工位至第五工位，所述第一工位上设有一第一升降装置、一第一吸气装置，所述第一升降装置做向上运动固定住所述球座后，所述第一吸气装置将球座上的球体吸住；所述第三工位、所述第五工位上均设有一个所述第一升降装置和一个所述第一吸气装置；所述第三工位、所述第五工位上还设有一用于转动球座上球体的转向装置；

所述第二工位上设有一第二升降装置、一第二吸气装置，在所述第二升降装置上固定有一转动装置，所述升降装置带动所述转动装置做向上运动固定住所述球座后，所述第二吸气装置将球座上的球体吸住；吸住球体后，所述转动装置转动，带动所述球座转动，进而带动所述球座上的球体转动；

所述第二工位上还设有一用于给球体喷色彩的喷色装置，所述喷色装置包括至少一个喷头，所述喷头的喷射口朝向球座；所述第四工位上也设有一个所述第二升降装置、一个所述第二吸气装置、一个所述转动装置和一个所述喷色装置。

2.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第一升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有吸盘，所述球座底部设有一公齿盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第一吸气装置包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管依次穿过所述气缸装置和吸盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方；

所述通槽内设有一单向阀，所述单向阀的气体流动方向为从上往下；

所述球座的顶部设有一圈硅胶密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第二升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上固定有所述转动装置，所述转动装置通过传动机构连接一母齿盘，所述球座底部外圈设有一公齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述母齿盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第二吸气装置也包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管穿过所述母齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。

4.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述喷色装置包括一喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在所述弧形固定架上的一圈传动链条、固定在所述传动链条上的横架，所述喷色步进电机通过传动链轮连接所述传动链条；所述喷色步进电机转动，带动所述传动链轮转动，带动所述传动链条移动，进而带动所述横架移动；

所述喷头固定在所述横架上。

5.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述转向装置包括左右运动的第一水平移动机构、左右运动的第二水平移动机构、上下运动的上下移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构对称设置在所述输送装置的传输带两侧；所述上下移动机构与所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构固定连接，在所述上下移动机构上下运动时，同时带动所述第一水平移动机构、第二水平移动机构运动；

在所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构上分别设有一连接座，两个所述连接座分别位于所述上下移动机构的左右两侧；

所述连接座上设有转向气缸，所述转向气缸的转动轴连接一金属吸盘，所述金属吸盘的盘面与水平面垂直，且朝向所述球座。

6.根据权利要求5所述的一种彩排机，其特征在于，所述机架上还设有一辅助固定气缸，所述辅助固定气缸的活塞杆连接一辅助金属吸盘，所述辅助金属吸盘的盘面与水平面平行，且朝向下方；所述辅助金属吸盘位于两个连接座之间的所述输送装置上方。