[实用新型]伺服放大器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服放大器领域，具体地说，特别涉及到一种应用于电液伺服控制系统中的伺服放大器。

背景技术

伺服放大器多为正负电流输入信号，工控机或者计算机输出的微弱信号并不能直接驱动，为此，工控机或者计算机与电液伺服阀之间需要配用伺服放大器，将微弱的电信号放大之后来控制电液伺服阀，但随着自动化水平的不断提高，工艺设备的不断改进，对电液控制系统的控制精度有了进一步的要求，而目前的现有技术并不成熟，在工作稳定性与精度等方面都有待改善。

现有的系统中的电液伺服机构中，伺服阀种类繁多，针对不同的额定电流的不能用同一个伺服放大器，部分伺服放大器的电流输出受负载因素的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伺服放大器，线性度好、动态响应快、频带宽、稳定性好、产品的集成化程度高，在解决了目前产品种类繁多的问题的同时，也提升了产品的可靠性。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；其特征在于：还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。

进一步的，所述的信号输入端具有基准稳压模块，所述基准稳压模块包括依次连接基准电路和比较电路，所述信号输入端的额定电流输入包括0～20mA输入端口、4～20mA输入端口和-10V～10V输入端口。

进一步的，所述的限流电路具有调节电阻，用于输出多种额定电流。

进一步的，所述的高频颤振信号产生电路具有调节电阻，用于高频颤振信号的调节幅值和频率。

进一步的，所述基板包括4层线路板，基板通过固定板与伺服阀连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

线性度好、动态响应快、频带宽、稳定性好、产品的集成化程度高，在解决了目前产品种类繁多的问题的同时，也提升了产品的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述的伺服放大器的电路示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；其特征在于：还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。

本实用新型针对多路输入的问题，集成了0～20mA，4～20mA，-10V～10V等多种输入，这样提高了产品的集成化程度，在加工的过程中可以进一步降低生产成本，同时可以提高产品的应用范围，而在集成化的过程中，采用了基准稳压源集成芯片，从而实在了在输入信号转化过程中的稳定性问题，在一定程度上也提高了系统了稳定性。

另外，由于库伦摩擦力容易导致伺服阀阀芯的卡滞，所以在设计的过程中加入了高频的颤振信号，即高于工作频率的一个扰动量。该信号的引入可以提高伺服阀的分辨率，同时可以防止阀芯卡滞现象的发生，此外，该颤振信号的幅值与频率是可以调节了，在一定程度上可以提高系统的精度与稳定性，也就是说，针对不同的额定电流的输出情况，可以调节颤振信号的幅值或频率，从而改善放大器的性能。此外，为了防止由于外界因素造成的伺服阀不能正常工作的问题，还可以通过测量该放大器引出的F点的电压变化情况判断伺服阀的阀芯是否卡住的现象。

需要指出的是，针对目前伺服阀种类繁多的问题，市场上有各种各样的伺服放大器来满足不同额定电流要求的伺服阀，为了在一定程度上解决这个问题，本设计采用了限流电路，所谓的限流电路就是限定流过伺服阀线圈的最大电流，避免线圈过载，保护伺服阀并限制液压系统的最大流量。通过改变限流电路的参数，可以实现输出额定电流的变化，从而满足不同额定电流要求的伺服阀。