[实用新型]一种去除剩料系统

权利要求书

1.一种去除剩料系统，其特征在于：包括机架(1)、水平转架(22)组件(2)以及去除剩料组件(3)，所述的水平转架(22)组件(2)设置在机架(1)的中部，所述的去除剩料组件(3)设置在机架(1)一侧；所述的水平转架(22)组件(2)包括伺服电机(21)、转架(22)以及上夹具体(44)组件(4)，所述的伺服电机(21)通过齿轮传动(23)带动转架(22)在水平面转动；所述的上夹具体(44)组件(4)设置在转架(22)的侧面且位于去除剩料组件(3)的上方；所述的上夹具体(44)组件(4)设有若干可上下移动的顶针(45)，所述的去除剩料组件(3)设有可旋转的钢丝轴(34)，所述的钢丝轴(34)可以清理顶针(45)下端部的工件或剩料。

2.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于：所述的水平转架(22)组件(2)还包括转轴(24)以及轴承座(25)，所述的转架(22)设置在转轴(24)的上端，所述的转轴(24)的下端与齿轮传动(23)联接，所述的轴承座(25)设置在转轴(24)的中部且位于转架(22)与齿轮传动(23)之间。

3.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于：所述的去除剩料组件(3)通过去除剩料固定架(5)固定在机架(1)的侧面，所述的去除剩料组件(3)还包括剩料托盘(31)、剩料气缸(32)以及步进电机(33)，所述的剩料托盘(31)、剩料气缸(32)以及步进电机(33)设置在去除剩料固定架(5)上；所述的钢丝轴(34)位于剩料托盘(31)的正上方，所述的剩料气缸(32)设置在剩料托盘(31)的底部且可带动剩料托盘(31)以及步进电机(33)一同移动，所述的步进电机(33)设置在剩料托盘(31)的侧部，所述的步进电机(33)通过同步带轮传动(35)带动钢丝轴(34)转动。

4.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于：所述的上夹具体(44)组件(4)还包括上夹具体(44)移动气缸(41)、直线导轨(42)、夹紧气缸(43)以及上夹具体(44)，所述的上夹具体(44)移动气缸(41)和直线导轨(42)设置在转架(22)的侧面，所述的上夹具体(44)移动气缸(41)带动夹紧气缸(43)以及上夹具体(44)在直线导轨(42)上上下移动，所述的夹紧气缸(43)用于夹紧上夹具体(44)，所述的顶针(45)设置在上夹具体(44)的底部。