[实用新型]开纸盒机构的开盒杆组件

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，特别涉及一种开纸盒机构的开盒杆组件。

背景技术

目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客的对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在开纸盒机构上设计一个纸盒打开组件。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种运作灵活，惯性小，能自动开盒，生产效率高，结构简单，运行可靠的开纸盒机构的开盒杆组件以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

开纸盒机构的开盒杆组件，包括开盒杆、从动齿轮芯轴、与从动齿轮芯轴连接的从动齿轮，从动齿轮芯轴设在开盒杆的下端，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘的吸盘固定座，真空吸盘与气路通道连通。

所述气路通道设置在开盒杆中形成开盒吸杆，气路通道还设在吸盘固定座中与真空吸盘连通。

所述开盒吸杆与从动齿轮芯轴之间设有曲柄，曲柄和从动齿轮芯轴中均设置所述气路通道且相互连通，曲柄一端连接开盒吸杆的底端，另一端连接从动齿轮芯轴的顶部。 曲柄的设置使开盒吸杆上的真空吸盘与开盒机构的取盒组件上的真空吸盘在旋转过程中在不同的工序阶段保持所需要的角度。

所述从动齿轮芯轴的底端设置吸盘进气口，吸盘进气口与所有气路通道贯通，由吸盘进气口连接抽真空装置为真空吸盘提供吸附纸盒的动力。

所述曲柄与开盒吸杆和从动齿轮芯轴之间均用密封圈密封连接，所述吸盘固定座与开盒吸杆也为密封圈密封连接，采用密封圈密封各个连接处以保证气路通道的密封性。

所述从动齿轮芯轴的顶部和曲柄的一端分别设置堵头，由此，可以进一步确保真空气路的密封性。

所述从动齿轮芯轴卡入从动齿轮中与其连接，二者连接处的上方设置锁紧螺母，从动齿轮芯轴的末端设置轴端挡圈。由此，轴端挡圈可以限制从动齿轮的轴向移动，锁紧螺母可以限制从动齿轮芯轴的轴向移动，确保从动齿轮芯轴在从动齿轮的转动下带动整个开盒杆组件自转。

所述真空吸盘数目至少为一个。

所述从动齿轮芯轴上端插入开纸盒机构的旋转盘与其连接，由此，旋转盘通过从动齿轮芯轴带动开盒杆组件公转。

所述旋转盘由伺服电机驱动，伺服电机为旋转盘提供旋转动力，从而带动开盒杆组件沿凸轮槽作旋转运动。

本实用新型提供的开纸盒机构的开盒杆组件，设计简单实用，制造成本适中，气路密封性能好，能自动完成开盒动作，提高了工作效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型开纸盒机构的开盒杆组件的立体结构示意图；

图2为图1的炸开状态示意图；

图3为图1的剖面示意图；

其中：1—开盒吸杆，2—定位销，3—堵头，4—从动齿轮芯轴，5—曲柄，6—夹块，7—从动齿轮，8—轴端挡圈， 9—锁紧螺母，10—吸盘固定座，11—密封圈，12—真空吸盘，13—吸盘进气口，14—气路通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

如图1至图3所示，开纸盒机构的开盒杆组件，包括开盒杆、从动齿轮芯轴4、与从动齿轮芯轴4连接的从动齿轮7，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘12的吸盘固定座10，真空吸盘12数目为两个，也可以为一个、三个或四个。

气路通道14设置在开盒杆中形成开盒吸杆1，气路通道14还设在吸盘固定座10中与真空吸盘12连通，开盒吸杆1与从动齿轮芯轴4之间设有曲柄5，曲柄5和从动齿轮芯轴4中均设置气路通道14且相互连通，曲柄5一端向上垂直连接开盒吸杆1的底端，另一端向下垂直连接从动齿轮芯轴4的顶部，为了保证气路通道的密封性，曲柄5与开盒吸杆1和从动齿轮芯轴4之间的两个连接处均用密封圈11密封，吸盘固定座10与开盒吸杆1也为密封圈11密封连接，此外，为了进一步保证真空气路的密封效果，从动齿轮芯轴4的顶部和曲柄5的一端分别设置堵头3。曲柄5上还设置定位销2，有利于在曲柄5上安装开盒吸杆1时精确定位，开盒吸杆1与曲柄5的连接处还设置夹块6以锁紧开盒吸杆1。