[实用新型]一种转向输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种转向输送装置。 

背景技术

自动生产线工件转向技术是现代工业自动化生产中普遍采用的技术手段，目前，工业自动化生产中采用的生产线工位转换装置种类很多，大多机构复杂，造价高。 

现有在流水输送线上进行传动的工件，有时需要把放置工件的方向转换一定的角度，以方便后续工件的加工处理。如果工件为大件箱、大件罐或大件盒子可以用“T”型输送带配合转向挡板及机械手来实现自动转向，当工件传输量大而体积重量又比较小，采用转向挡板可能会使工件在传送过程中倾覆或翻转，对机械手的操作精度要求更高，而且传输量大会增加机械手的工作强度，不利于工件输送效率的提高。 

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种转向输送装置，能利用螺杆来实现大量工件的快速转向，结构简单紧凑，造价低廉。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种转向输送装置，其包括第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架固定在机架上；所述第一支架上卡置有第一传动螺杆，所述第二支架上卡置有第二传动螺杆，所述第一传动螺杆与第二传动螺杆转向相反；所述第一传动螺杆及第二传动螺杆之间存在间隙，传送带设置在所述间隙下方，所述第一传动螺杆上分别依次设置有第一调整部及第一转向部，所述第二传动螺杆上分别依次设置有第二调整部及第二转向部，所述第一调整部及第二调整部用于夹持从传送带输送过来的工件；所述第一转向部上设置有第三螺旋槽，所述第二转向部上设置有第四螺旋槽，所述第三螺旋槽的内径值大于与其相匹配的第四螺旋槽的内径值。 

在其中一个实施例中，所述第一传动螺杆上还设置有第一传动部，所述第二传动螺杆上还设置有第二传动部，所述第一调整部、第一转向部及第一传动部依次设置，所述第二调整部、第二转向部及第二传动部依次设置；所述第一传动部上设置有第五螺旋槽，所述第二传动部上设置有第六螺旋槽，工件在第五螺旋槽与第六螺旋槽的伺服转动作用下平稳地向前传送。 

在其中一个实施例中，所述第一调整部上设置有第一螺旋槽，所述第二调整部上设置有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与第二螺旋槽的螺旋方向是反向的，工件在第一螺旋槽与第二螺旋槽的伺服转动作用下平稳地向前传送。 

在其中一个实施例中，所述第三螺旋槽及第四螺旋槽的螺距依次递减。 

在其中一个实施例中，所述第三螺旋槽的螺旋升角值小于第一螺旋槽的螺旋升角值，所述第四螺旋槽的螺旋升角值小于第二螺旋槽的螺旋升角值。 

在其中一个实施例中，所述述第一传动螺杆和第一电动机连接，由第一电动机带动第一传动轮进行旋转；所述第二传动螺杆和第二电动机连接，由第二电动机直接带动第二传动轮进行旋转。 

在其中一个实施例中，所述第一传动螺杆一端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮与第一电动机相连接，所述第一电动机带动第一传动轮转动；所述第二传动螺杆一端固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第二电动机相连接，所述第二电动机带动第二传动轮转动。 

在其中一个实施例中，所述第一电动机与第二电动机为伺服电机。 

在其中一个实施例中，所述第一传动螺杆与第二传动螺杆伺服转动。 

在其中一个实施例中，所述第一支架与第二支架平行设置。 

综上所述，本实用新型转向输送装置通过将第三螺旋槽的内径值设定为大于第四螺旋槽的内径值，结合伺服转动的第一传动螺杆及第二传动螺杆构造，使得第三螺旋槽及第四螺旋槽在对工件进行传输时，第三螺旋槽所转动的螺旋导程小于第四螺旋槽所转动的螺旋导程，工件一侧则受到第三螺旋槽的挤压作用逐步朝第四螺旋槽方向转动，进而完成转向动作。 

附图说明

图1为本实用新型转向输送装置的结构示意图； 

图2为本实用新型转向输送装置隐藏机架及传送带后的结构示意图； 

图3为本实用新型第一传动螺杆及第二传动螺杆的组合结构示意图； 

图4为本实用新型转向输送装置的传送工件的工作示意图。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。