[实用新型]腔镜全息成像手术系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种用目视或照相检查人体的腔或管的外科设备，具体地说是一种腔镜全息成像手术系统。该系统可改进原有的腔镜系统的成像技术，亦可选择性地应用在机器人手术系统中。

背景技术

随着科技的发展，现阶段大部分外科的开放性手术如开腹手术、开胸手术等，正在逐渐被腔镜手术所替代。由于腔镜手术微创的特点，不但明显缩短了患者的住院周期，而且极大的减轻了患者围手术期的痛苦。但是，腔镜手术仍有其局限性。首先，腔镜手术对术者的技术水平要求相对较高，因此阻碍了其普及与发展。其次，部分手术需要与特殊的体位相配合，如胆囊手术需要头高位，妇科手术需要头低位等。再次，CO₂、O₂或N₂等作为大部分腔镜手术的充盈介质，但通常会对人体产生较大的影响，如持续性高压气体易造成栓塞、腹压增大易导致呼吸循环的影响，肥胖人群所受影响尤甚。

腔镜手术的众多弊端主要是因为腔镜手术成像的特点导致的，其显示器所呈现的手术术野是一种平面图形，这种平面图形无法清楚的表达手术术野中的解剖结构和组织器官之间的关系，而这正是腔镜手术和常规开放式手术相比最主要的缺陷。为克服这一缺陷，曾实用新型了3D腔镜手术，如公布号为CN 103767668 A的实用新型专利申请，公开了一种“硬质多通道3D脑室镜系统”，其包括硬质多通道脑室镜以、光源主机，所述硬质多通道脑室镜包括硬质工作端部，所述硬质工作端部的前端先端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述硬质多通道脑室镜上还连接有3D主机、以及具备3D图像显示模式的监视器。该硬质多通道3D脑室镜系统通过具有独立的平衡的双镜头摄像系统获得同一图像的两套影像，然后图像经过数据线传输至3D主机处理，由监视器显示，从而获得三维视觉的脑颅图像，给医生提供手术的立体感受。其虽然能够达到进一步降低手术难度和提高手术安全系数的目的，但是，显而易见的，施术过程中施术者必须佩戴3D眼镜，使用过程仍不够方便，术中仍然在持续性的高压气腹中进行，并未完全克服腔镜手术的所有弊端。

又如授权公告号为CN100387182C的实用新型专利公开了一种无气腹三维腹腔镜，其由主体部、旋转颈、无影光源、摄像部、方向控制部分组成。主体部包括柄部、出线嘴、弯杆部；旋转颈包括：弹性外皮、上旋端、下定端、拉杆头、导向片、旋转带头端的定子、弯曲导杆、3个连接轴；摄像头包括微型CCD摄像头或高质微型CMS摄象头、引线、外接电源插头，摄像头与光源为共用电源插头，电源与视频线均由主体部的出线嘴引出，医用胶密封出口，方向控制部分包括：2个控制柄、中心轴、2个端轴、旋转子、弯曲导杆、旋转带。该腹腔镜虽然克服了施术过程中持续气腹的问题，但是其成像端也仅是普通的2D视频信号，因此仍无法清楚的表达手术术野中的解剖结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种腔镜全息成像手术系统，从根本上解决了现有腔镜手术设备在施术过程中视野受限严重、观察不方便、施术过程易造成持续气腹等问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该腔镜全息成像手术系统包括端部可旋转的腹腔镜、显示装置、可控手术器械，其技术要点是：所述可旋转的腹腔镜前端设有硬质端部，硬质端部上设有一对镜头、若干光源；显示装置包括交错排列的与左右眼图像相对应的狭缝光栅式立体显示器、位于狭缝光栅式立体显示器与腹腔镜之间的光电信号转换器；可控手术器械由手术装置和控制装置组成，手术装置包括若干机械臂、设置在机械臂末端的机械手或其他手术器械；控制装置包括位置传感器和手套控制器和操控手套或体感捕捉装置，手套控制器设置在手套腕部，位置传感器内排布若干定位接收端，手套控制器上相对侧各设有一与接收端相匹配的定位发射端；操控手套上设有位于小指和上的启动端，位于食指和/或中指和/或环指上的机械臂或机械指选择端，位于拇指指肚上的触发端，操控手套的一个以上手指的指关节内、外侧分别设有传感器。

所述指关节外侧传感器为单电阻，指关节内侧传感器由若干并联的电阻构成，当手指伸直时，指关节外侧传感器接通，指关节内侧传感器断开；当手指弯曲时，指关节外侧传感器断开，指关节内侧传感器根据手指弯曲程度将一定数量的并联电阻接入电路。

所述手套控制器内安装电池以及用于无线充电的接收端线圈，位置传感器内设有相匹配的发射端线圈。