[实用新型]一种采用回转夹具的料盒自动放置装置

权利要求书

1.一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架(101)、垂直升降气缸(102)、回转支架组件(105)和流水线(201)，其特征在于：所述的机架(101)中间位置设置有垂直升降气缸(102)，所述的垂直升降气缸(102)的伸缩工作面上安装有升降平台(103)；所述的流水线(201)穿过机架(101)框架的两侧部，并且通过流水线(201)的两个水平导轨分别与机架(101)的四根立柱连接；所述的回转支架组件(105)为二组，二组回转支架组件(105)分别对称地与机架(101)上部的二个边框连接；所述的升降平台(103)与流水线(201)平行且设置于流水线(201)的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为8～12mm，升降平台(103)低于流水线(201)，所述的升降平台(103)水平宽度小于流水线(201)的两个水平导轨之间的距离；所述的二组回转支架组件(105)与流水线(201)相互平行，均为水平姿态，二组回转支架组件(105)均与流水线(201)之间的垂直高度差为1.5～2个料盒(104)的高度，二组回转支架组件(105)高于流水线(201)。

2.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的二组回转支架组件(105)的外侧面各设置一个回转支架气缸(301)，所述的每一个回转支架气缸(301)的伸缩端面各设置有一个回转夹具A(302)，所述的每一组回转支架组件(105)上各设置一个用于支撑约束所述回转夹具A(302)的支撑约束机构(303)。

3.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为10mm。

4.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的二组回转支架组件(105)与流水线(201)之间的垂直高度差为1.8个料盒(104)的高度。

5.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的机架(101)上还设置有约束框架(106)。