[实用新型]一种内置编码器的紧凑型结构变频电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内置编码器的紧凑型结构变频电机，特别适用于欧式起重机及轻量化起重机，电机与减速机悬挂在起重机横梁上，要求缩短电机的轴向尺寸，提高起重机构的整体协调性的场合。

背景技术

欧式起重机及轻量化起重机用电动机大多是变频电机，由于变频电机具有广泛的调速性能，且很多应用场合都需要精确定位，这就需要配置编码器来检测电机的转速、位置角度等信号，由于电机尾部已经装配了制动器、风扇(风机)等，再安装编码器就显得电机轴向尺寸非常长，不仅影响起重机构的协调性，而且造成电机在高速运转时容易造成振动等不良影响，因此需要缩短电机的轴向尺寸。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内置编码器的紧凑型结构变频电机，缩短电机的轴向尺寸。

本实用新型的技术方案是这样来实现的：本实用新型的内置编码器的紧凑型结构变频电机包括电机定子、电机转子、端盖、电机主接线盒、轴承，在端盖内侧的空腔中安装编码器，编码器转子固定在电机转子上，编码器定子固定在端盖后部，编码器引线直接引入电机主接线盒中。

在端盖外的电机转子伸出端安装制动器。

所述的编码器定子通过编码器弹片安装在端盖轴承室的加强筋上。

所述的内置编码器的紧凑型结构变频电机，在端盖外的电机转子伸出端安装制动器。

本实用新型的优点：本实用新型在端盖的空腔中安装编码器，由于刚好利用了这个空腔位置，不需要增加额外的编码器支撑结构，所以没有增加电机的轴向长度且编码器装配简单。将编码器安装在电机内部减少了电机的轴向长度，使电机的结构更加紧凑。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2是端盖结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是编码器结构示意图。

图5是图4的左视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的内置编码器的紧凑型结构变频电机包括电机定子1、电机转子2、端盖3、电机主接线盒4、轴承5，在端盖3内侧的空腔6中安装编码器，编码器转子7固定在电机转子2上，与电机转子2一起转动，编码器定子8固定在端盖后部，编码器引线11直接引入电机主接线盒4中。在端盖3外的电机转子2伸出端安装制动器15。14是轴承挡圈。

图2、图3是端盖结构示意图，图4、图5是编码器结构示意图：

由于电机主接线盒4需要安装在端盖平面上，因此端盖内部会形成一个空腔6，空腔6的作用不仅可以容纳线圈端部，而且可以安装编码器。端盖轴承室加强筋10的作用不仅可以提高轴承室的刚性及强度，而且可以作为编码器弹片9的安装平面。

编码器定子8通过编码器弹片9安装在端盖轴承室的加强筋10上，通过编码器弹片安装螺钉13固定。

电机定子1由定子冲片组成，没有机座，因此电机主接线盒4必须安装在端盖3上，决定了端盖3需要一个比较长的空腔，一是因为线圈端部在端盖空腔里面，二是因为电机主接线盒4需要较长的安装平面。如果编码器装在制动器8后面，就需要一个编码器支撑装置用于固定编码器，会使电机的轴向长度增加很多，且制动器属于要经常维护和保养的设备，编码器的装配会影响制动器的维护和保养。

本实用新型刚好利用端盖3中的空腔6，将编码器转子7安装在电机转子2上，通过编码器转子锁紧螺钉12固定编码器转子2，编码器定子8通过编码器弹片9安装在端盖3的轴承室加强筋10上，通过编码器弹片安装螺钉13固定，编码器引线11直接引入电机主接线盒4中，这种安装结构既没有增加任何多余的支撑结构，且刚好利用了端盖的空腔位置，没有增加电机的轴向尺寸，使电机的结构更加紧凑。