[实用新型]中心支轴式喷灌机自动控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于喷灌机械技术领域，尤其是涉及一种中心支轴式喷灌机自动控制系统。

背景技术

中心支轴式喷灌机按其喷灌作业运行轨迹也称时针式喷灌机，主要由中心支轴、多个塔架、多个跨塔桁架、给水喷灌系统及电器控制系统组成。喷灌作业时末塔架在电器控制系统控制下，以中心支轴为回转中心开始运行，其余各塔架依次随动，随动从末塔架向中心逐个传递，运行中要求塔架间角位移要小，使整个机组略成弧线。每个塔架的角位移不应超过0.5°。角位移大时，将使塔架运行轨迹向中心挤缩，产生径向变位，妨碍机组正反转自由运行，甚至破坏机组的稳定性。由于现有中心支轴式喷灌机电器控制系统的控制精度不够，导致运行中塔架间角位移不一致或超标，直接影响喷灌机组的运行稳定性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种控制精度高、有利于提高机组运行稳定性和可靠性的中心支轴式喷灌机自动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的中心支轴式喷灌机自动控制系统，包括电控柜、集电环、中间塔架盒、末塔架盒、行走电机，电控柜与集电环相连，行走电机分别设置在中间塔架和末塔架上，该中间塔架盒设有控制杆、拨块、正反转微动开关、交流接触器、行走电机进线端子、故障微动开关、接线端子、控制输入端口、控制输出端口、回位弹簧；该末塔架盒设有交流接触器、行走电机进线端子、接线端子、控制输入端口、控制输出端口；该中间塔架盒和末塔架盒的控制输入端口和控制输出端口分别与集电环相连，位于该末塔架盒内交流接触器与行走电机进线端子相连，所述设置在末塔架上的行走电机与行走电机进线端子相连；位于该中间塔架盒内该拨块的两个触头分别与正反转微动开关、故障微动开关相接触，该拨块垂直设有摆轴，该摆轴上设有回位弹簧，该摆轴下端从该中间塔架盒底部伸出，该摆轴下端设置控制杆，该正反转微动开关、故障微动开关分别与交流接触器相连，该交流接触器与行走电机进线端子相连，所述设置在中间塔架上的行走电机与行走电机进线端子相连。

  采用上述技术方案后，本实用新型提供的中心支轴式喷灌机自动控制系统具有的有益效果是：

本实用新型在各个中间塔架设有一个中间塔架盒控制本塔架工作，在末塔架设有一个末塔架盒控制末塔架工作，运行时自动控制系统的电控柜通过集电环向末塔架盒传递电信号，末塔架盒控制末塔架行走电机先启动工作，末塔架开始以中心支轴为圆心旋转，进而带动前一中间塔架盒的控制杆，触动前一中间塔架盒中的微动开关控制前一中间塔架转动；依此顺序，通过相邻跨塔桁架之间中间塔架盒的控制杆控制每一中间塔架的运转，直到首塔架转动，进而控制整个机组绕中心支架旋转。反之，电控柜通过集电环向末塔架盒传递反转电信号，实现整个机组的反向旋转。这样通过控制杆使从末至首各个塔架顺序启动工作，控制杆精确控制前一跨塔桁架与后一跨塔桁架运转的衔接性和稳定性，确保运行无故障。塔架间相对角位移精度高。所以得到了控制精度高、有利于提高机组运行稳定性和可靠性的效果。

附图说明

图1是本实用新型中心支轴式喷灌机自动控制系统的构造示意图；

图2是图1中Ⅰ的局部放大图；

图3是图2的俯视图。

图中：电控柜1；集电环2；中间塔架盒3；控制杆4；末塔架盒5；拨块6；正反转微动开关7；交流接触器8；行走电机进线端子9；故障微动开关10；接线端子11；控制输入端口12；控制输出端口13；行走电机14；回位弹簧15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：