[实用新型]一种井下履带式全液压吊装车

说明书

技术领域

 一种井下履带式全液压吊装车，属于井下矿用搬运设备技术领域。

背景技术

煤矿井下吊装设备是采掘过程中使用的主要辅助设备之一。随着生产过程机械化自动化水平的提高，在作业面布置，设备的安装、维修、拆卸，生产场地的转运，越来越多地用到吊装设备。对吊装设备的环境适应性，操作适用性，功能多样性也提出越来越多的要求。

目前国内常用的几种吊装设备包括专用起吊锁、专用起重锚杆、悬臂式井下多功能起吊装置、单轨吊车以及其它吊装设备。专用起吊锁的缺点是只能进行较轻设备的起吊，且不能进行横向移动。专用起重锚杆缺点是起吊工字钢梁的固定比较麻烦，起重锚杆的可靠性不高，起吊重量有限，而且防爆电动葫芦的防爆可靠性不高。悬臂式井下多功能起吊装置的缺点是必须固定在井下轨道上，起重重量小，空间限制因素较大。由于单轨吊车是将起吊与移动装置悬挂在轨道上而轨道固定在顶板上的吊装设备，它的缺点是对巷道顶板及支护要求高，需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置。另外，单轨吊车吊起的重物只能沿着轨道的走向移动，重物的吊起和落下不能偏离道轨下方太远。这就限制了它的应用范围。

从上面可以看出，上述吊装设备存在以下缺点：其一，吊装设备功能单一，不能满足井下工作环境的多样性和工作需求的多变性的要求；其二，吊装设备都以顶板为固定承载点，由于顶板应力的复杂多变，存在着极大的安全隐患；其三，吊装工人的劳动强度大；其四，这些吊装设备因位置固定，不能随巷道延伸而移动。从以上起重运输的方法和设备中可以看出，专门用于煤矿井下大型设备的起吊设备是很有限的，上述吊装装置只有单一的起重功能，操作时不但费时费力、效率低，且安全隐患大，另外受空间等条件约束比较严重。不利于提高煤矿企业的生产效率和现代化程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种受空间约束少、对巷道顶部要求低、安全性高、工作效率高、工人劳动强度低的井下矿用吊装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：1、一种井下履带式全液压吊装车，其特征在于：在竖直方向由上至下依次设置有起重机构、机架和行走机构，并且起重机构和行走机构均包括马达和减速机；

所述起重机构包括起重大臂、调幅油缸、起重小臂、钢丝绳、调绳绞车、配重和液压介质转换装置，所述起重大臂的一端与起重小臂的一端连接，另一端与机架顶部铰接，所述调幅油缸的一端与起重大臂连接，另一端与机架顶部铰接，所述调绳绞车、配重和液压介质转换装置均安装在机架顶部，且调绳绞车和配重的安装位置均在起重大臂和起重小臂的长度方向延长线上，所述液压介质转换装置包括包括第一液压缸、第二液压缸、三位四通阀、乳化液油箱、液压油箱和液压泵，所述第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆为一体式活塞杆，第一液压缸与三位四通阀的工作油口A口、B口连通，三位四通阀的P口与液压泵连通、T口与乳化液油箱相通，第二液压缸与液压油箱相通；

在所述机架上还安装有操作台；

所述行走机构包括履带总成和行走车架，所述履带总成通过回转支承与机架底部连接。

在所述液压泵两端还并联有溢流阀，在液压油箱和动力输出端伸缩缸之间还设有截止阀。

    所述操作台设置在机架靠近调幅油缸的位置，并且在所述操作台上设置有操作手柄和指示灯。

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型使用工作面的乳化液动力源，不用任何电源。电源的取消，既无笨重的防爆电器箱，又无防爆电机和泵站，是一种机体重量轻的真正意义上的本质安全产品。该装置以液压为动力完成起吊、装拆工作，通过操作台手控操作进行多个动作，实现机械化作业，减轻工人劳动强度，提高工效和安全性，

二、传统使用的单轨吊、起吊葫芦和单梁起重机，起重和运输时都是固定在顶板上的，本实用新型工作过程中不需顶板固定，它采用接地比压小的履带行走机构，行走时整车对顶底板扰动小，工作安全性高。

三、本实用新型同时具备吊装，行走功能，既可起重，又能自由行走于工作面现场进行运输，避免了工人在转场工作时需拖带作业工具的烦恼，减少了传统吊运时吊运器具的准备环节，使工作效率有很大提高，工人操作方便，减轻了劳动强度，使用方便灵活，能满足了井下的多样性要求。