[实用新型]带有伺服电机的倒拉装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及覆膜技术领域，具体是指一种加热覆膜收转机。

背景技术：

众所周知，覆膜机就是将其与以纸张为承印物的印刷品，经橡皮滚筒、加热滚筒、压合滚筒的工序后形成纸塑合一的产品，作为覆膜机上必不可少的倒拉装置，起着引带和整平印刷物料的作用，对印刷产品的效果和质量起着决定性的影响。

现有的倒拉装置结构虽较为简洁，但都属于被动式的结构，即只有在覆膜机上的拉纸装置拉动印刷物料的情况下倒拉装置才会随向转动，而且现有的倒拉装置只能朝一个固定的方向转动，即顺时针方向转动，效率低下，而且由于覆膜机上各个设备之间的工作速度不同，印刷物料在传递过程中容易出现褶皱、松散、卡纸等问题，致使倒拉装置经常把印刷物料刮花。

实用新型内容：

针对背景技术所存在的问题，本实用新型提供一种带有伺服电机的倒拉装置，具有设计合计、结构紧凑的优点，实现正转和反转的自由调节，对印刷物料实现前后迁移，避免出现刮花、松散等情况。

本实用新型实现其目的所采用的技术方案是：一种带有伺服电机的倒拉装置，结构包括一机座，机座在内部安装有导向辊和控制装置，机座的外部安装有伺服电机，伺服电机转动连接于对应的导向辊，伺服电机电连接至控制装置。

进一步所采取的措施是：

所述的导向辊包括安装于机座上方的导向辊一和安装于机座中部的导向辊二。

所述的伺服电机包括伺服电机一和伺服电机二，其中伺服电机一对应连接于导向辊一，伺服电机二对应连接于导向辊二。

所述的导向辊一的外侧设置有带调节手柄的展平辊。

所述的导向辊二的外侧设置有带调节手柄的支膜辊。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。能够快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。能够很精确的控制转动，实现精确的定位。

本实用新型通过在机座上增设用于控制导向辊的伺服电机，把被动式结构变为主动式结构，能够随着覆膜机上的牵引装置或拉纸装置的速度、方向实现正向转动或反向转动，不会出现褶皱、松散、卡纸、刮花等问题。降低了覆膜过程中不良品的发生率，具有使用灵活的优点。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、机座，2、导向辊一，3、导向辊二，4、控制装置，5、伺服电机一，6、伺服电机二，7、展平辊，8、支膜辊，9、调节手柄。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的机座1在内部安装有导向辊和控制装置4，该导向辊包括安装于机座1上方的导向辊一2和安装于机座1中部的导向辊二3，控制装置4安装于机座1的底部，机座1外部的伺服电机电连接至控制装置4，该伺服电机包括伺服电机一5和伺服电机二6，其中伺服电机一5对应连接于导向辊一2，伺服电机二6对应连接于导向辊二3。

导向辊一2的外侧设置有带调节手柄9的展平辊7；导向辊二3的外侧设置有带调节手柄9的支膜辊8，调节手柄9用于调控展平辊7、支膜辊8与对应的导向辊之间的松紧度。

使用时，印刷物料经支膜辊8和导向辊二3、展平辊7和导向辊一2的引带输送至覆膜机上进行印刷加工，在这过程中，导向辊一2和导向辊二3在对应伺服电机一5和伺服电机二6的作用下，随覆膜机上的牵引装置或拉纸装置的速度、方向对印刷物料进行相应的迁移引带，无论是正向拉动或反向卡纸，倒拉装置都会及时进行调整并作出相应的反应。不会出现卡纸、刮花等情况，非常方便快捷。

以上仅为描述本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域技术人员应该了解，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入本实用新型的保护范围之内。