[实用新型]一种无极绳绞车综合监控系统

说明书

技术领域

    本实用新型属于矿山安全管理领域，涉及一种无极绳绞车综合监控系统。

背景技术

煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在1000-2000 米），无级绳绞车司机由于在后台操作，无法实时的掌握现场视频图像信息，绞车司机只能看、听信号开车，对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对巷道内人员走动情况以及设备运行情况了解很少，在绞车的运行过程中存在把钩工操作不到位、或轨道中有行人等不利因素，可能会引发矿车掉道、紧急停车过卷等撞伤人员、损坏设备等的运输事故的发生 ，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。从而使矿井斜井运输巷道成为矿井运输事故频繁发生的地点。

现有的无级绳绞车监控系统存在的问题：

1、采用红外热感应器来判断是否有人在轨道上行走和判断人数，划分的区域十分有限，对人员的进出方向无法判断，人数统计经常出错，误报时常发生，无法对无级绳绞车运行整个巷道情况做出准确的分析；

2、由于无法观察到绞车运行的前后图像，目前的系统需要安装大量的传感器检测如防跑车装置、挡车栏、道岔的状态，用来判断是否可以正常行驶，传感器安装、护工作量大，经常存在不正常工作和误报的情况；

3、采用上世纪80年代的漏泄对讲机做为对讲和打点设备，由于是模拟信号，经常被井下变频设备所干扰，无法正常语音通信，另外通过按键计数的方式打点，出错率较高，需要急停的时候，无法正常工作，同一个矿上安装几条无级绳绞车系统，相互之间有干扰，原来停A系统，但可能同时停了B系统；

4、采用固定摄像机来查看特定地点的画面，无法动态监控实时运行的梭车前后端轨道情况，固定摄像机用光缆连接，一根光缆只用于传输一路，光纤的熔接工作量大，而且需要采取特殊的安全措施，并且光纤容易断裂，维护和施工量大，不利于无极绳绞车轨道的不断变化情况；

5、部分巷道内没有光线，即使采用低照度摄像机，图像存在雪花点严重的现象；

6、绞车保护控制装置与视频监控、打点、广播各自成一个系统，相互之间没有关联；

7、地面调度没有和井下建立实时监控和通信联络，对绞车运行情况不了解，不利于整个煤矿生产的统筹安排；

8、随着传输技术和计算机技术的发展，数字化的视频传输应用得到广泛普及，在煤矿安全监控系统中引入数字化远程视频监控系统也是大趋势。

因此，需要一种新的无极绳绞车综合监控系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中无级绳绞车监控系统的缺点，提供一种数据接入及转换效率较高的无极绳绞车综合监控系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型无极绳绞车综合监控系统可采用如下技术方案：

一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，所述无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，所述梭车的前端和后端均设置有所述无线摄像机，所述轨道沿途设置有所述本安广播分站，所述梭车上设置有所述本安广播分站，所述本安摄像机和本安广播分站均连接所述无线基站，所述无线基站串联连接并连接所述本安控制箱，所述本安手机通过无线基站连接所述本安控制箱，所述本安控制箱包括IAD装置，所述IAD装置包括MCU芯片、SDRAM随机存储器、FLASH存储器、CPLD芯片、多个打点装置和CAN TO SPI芯片，所述SDRAM随机存储器、FLASH存储器和CPLD芯片均连接所述MCU芯片，所述打点装置和CAN TO SPI芯片均连接所述CPLD芯片, 所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收发器芯片、第一SIP14-2.54接插件、第二SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和两个SIP2-2.54接插件，所述SPI接口控制器为MCP2515-I/SO芯片，所述CAN收发器为CTM8251A；

所述CTM8251A芯片包括VIN端、GND端、TXD端、RXD端、CAN_H端、CAN_L端、CAN_G端,所述TXD端和RXD端分别连接所述CAN_TX端和CAN_RX端,所述GND端接地，所述VIN端连接3V电压；