[实用新型]电机磁钢自动插装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配工具技术领域，特别是一种电机磁钢自动插装装置。

背景技术

目前，磁钢是电机中的一个重要零部件，每台电机的电机转子的转子铁芯上有四十多个磁钢插槽，需要将磁钢安装在磁钢插槽中且相邻的磁钢的磁极相反。

采用人工手动装配时，因磁钢与转子铁芯之间的磁吸力较大，使装配非常困难，效率低。

而现有的机械装配设备结构复杂，电机转子需要多次装配才能完成整个磁钢的安装，而且因为电机的不同位置需要不同磁极的磁钢，需要人工筛选磁钢，并根据需要向机械装配设备手动提供不同磁极的磁钢，影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机磁钢自动插装装置，提高装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机磁钢自动插装装置，包括机架和安装在机架上的转子分度夹具、磁钢供料机构和磁钢推送机构，磁钢供料机构包括供料基座、横移气缸和一个以上的料匣，料匣并排地组装在一起，安装在供料基座上的横移气缸推动料匣左右横移，料匣的底部具有磁钢推出通道，在料匣的顶部具有可打开的顶盖，在料匣内具有将磁钢推至底部的弹簧，料匣的磁钢推出通道与转子分度夹具的轴向平行，磁钢推送机构包括推送基座、推送气缸和推送块，推送气缸安装在推送基座上，推送块固定在推送气缸的气缸杆上，气缸杆与转子分度夹具的轴向平行，磁钢供料机构位于转子分度夹具和磁钢推送机构之间，磁钢推出通道与电机转子的磁钢插槽相对应，横移气缸推动料匣横移，使其中一个料匣的磁钢推出通道与推送块在同一直线上，推送块在推送气缸的推动下插入磁钢推出通道，将磁钢推入夹装在转子分度夹具上的电机转子的磁钢插槽内。

进一步限定，料匣、推送块为塑料材质。

进一步限定，供料基座和料匣之间具有对料匣的横移进行导向的导向结构。

本实用新型的有益效果是：整个装置一次上料、夹装就能完成整个电机转子的磁钢装配，自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的磁钢供料机构的结构示意图；

图中：1.机架，2.转子分度夹具，3-1.供料基座，3-2.横移气缸，3-3.料匣，3-3-1.磁钢推出通道，3-3-2.顶盖，3-3-3.弹簧，4-1.推送基座，4-2.推送气缸，4-3.推送块，5.磁钢，6.电机转子。

具体实施方式

如图1所示，一种电机磁钢自动插装装置，包括机架1和安装在机架1上的转子分度夹具2、磁钢供料机构和磁钢推送机构，磁钢供料机构位于转子分度夹具2和磁钢推送机构之间。

如图2所示，磁钢供料机构包括供料基座3-1、横移气缸3-2和一个以上的料匣3-3，料匣3-3并排地组装在一起，安装在供料基座3-1上的横移气缸3-2推动料匣3-3左右横移，料匣3-3的底部具有磁钢推出通道3-3-1，在料匣3-3的顶部具有可打开的顶盖3-3-2，在料匣3-3内具有将磁钢5推至底部的弹簧3-3-3，料匣3-3的磁钢推出通道3-3-1与转子分度夹具2的轴向平行。

磁钢推送机构包括推送基座4-1、推送气缸4-2和推送块4-3，推送气缸4-2安装在推送基座4-1上，推送块4-3固定在推送气缸4-2的气缸杆上，气缸杆与转子分度夹具2的轴向平行，磁钢推出通道3-3-1与电机转子6的磁钢插槽相对应。

料匣3-3、推送块4-3为塑料材质。

供料基座3-1和料匣3-3之间具有对料匣3-3的横移进行导向的导向结构。

一般情况下，磁钢供料机构仅需要两个料匣3-3，两个料匣内分别装填磁极相反的磁钢。

首先，把电机转子6夹装在转子分度夹具2，推送块4-3在推送气缸4-2的推动下插入磁钢推出通道3-3-1，将磁钢5推入夹装在转子分度夹具2上的电机转子6的磁钢插槽内，推送块4-3复位；

然后，转子分度夹具2带动电机转子6旋转过一定角度，使电机转子6上的下一个磁钢插槽与推送块4-3在同一直线上，横移气缸3-2推动料匣3-3横移，使装填相反磁极的磁钢的料匣3-3的移动至上料工位，推送块4-3在推送气缸4-2的推动下插入磁钢推出通道3-3-1，将相反磁极的磁钢5推入电机转子6的磁钢插槽内；

如此反复地工作，直至完成电机转子6的磁钢装配。