[实用新型]一种起重机支腿液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机液压系统，特别涉及一种起重机支腿液压系统。

背景技术

目前起重机支腿系统基本均采用液压动力，普遍存在支腿伸出或缩回过程中有冲击和抖动，并且第五支腿伸出长度不好控制，从而导致支腿匹配不平问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术不足，提供一种起重机支腿液压系统，解决了原有系统的冲击、抖动及第五支腿不匹配问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种起重机支腿液压系统，由支腿控制阀回路，水平支腿油缸和垂直支腿油缸三大部分组成；支腿控制阀回路分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸联通，各个水平支腿油缸和垂直支腿油缸之间都是独立的；

所述的支腿控制阀回路由总控溢流阀、支腿总控阀、液控单向阀、第五支腿控制阀、第五支腿溢流阀、右后支腿控制阀、左后支腿控制阀、右前支腿控制阀和左前支腿控制阀组成；所述的水平支腿油缸由右后支腿水平油缸、左后支腿水平油缸、右前支腿水平油缸和左前支腿水平油缸组成；所述的垂直支腿油缸由液压锁、右后支腿垂直油缸、左后支腿垂直油缸、右前支腿垂直油缸、左前支腿垂直油缸和第五支腿垂直油缸组成。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种起重机支腿液压系统设置了总控溢流阀，保证整个支腿回路压力不超标，保证安全；通过设置液控单向阀，保证回路存在一定背压，保证油缸运动平稳无冲击；设置了第五支腿溢流阀，保证第五支腿伸出到地面即可，使其不承受初始力，即可避免支腿不平现象。本实用新型从根本上解决了支腿伸出或缩回过程中有冲击和抖动、支腿匹配不平的问题，提高了起重机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图中1-总控溢流阀 2-支腿总控阀 3-液控单向阀 4-第五支腿控制阀 5-第五支腿溢流阀 6-右后支腿控制阀 7-左后支腿控制阀 8-右前支腿控制阀 9-左前支腿控制阀10-右后支腿水平油缸 11-左后支腿水平油缸 12-右前支腿水平油缸 13-左前支腿水平油缸 14-液压锁 15-右后支腿垂直油缸 16-左后支腿垂直油缸 17-右前支腿垂直油缸 18-左前支腿垂直油缸 19-第五支腿垂直油缸

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1所示，一种起重机支腿液压系统，由支腿控制阀回路，水平支腿油缸和垂直支腿油缸三大部分组成；支腿控制阀回路分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸联通，各个水平支腿油缸和垂直支腿油缸之间都是独立的；

所述的支腿控制阀回路由总控溢流阀1、支腿总控阀2、液控单向阀3、第五支腿控制阀4、第五支腿溢流阀5、右后支腿控制阀6、左后支腿控制阀7、右前支腿控制阀8和左前支腿控制阀9组成；所述的水平支腿油缸由右后支腿水平油缸10、左后支腿水平油缸11、右前支腿水平油缸12和左前支腿水平油缸13组成；所述的垂直油缸由液压锁14、右后支腿垂直油缸15、左后支腿垂直油缸16、右前支腿垂直油缸17、左前支腿垂直油缸18和第五支腿垂直油缸19组成；

一种起重机支腿液压系统，实现支腿油缸伸出和缩回并消除运动冲击和第五支腿长度控制过程叙述如下：

伸出：当支腿总控阀2上位工作时，此时支腿控制阀处于伸出状态，当右后支腿控制阀6下位工作时，压力油由P口进入，通过2和6，进入右后支腿水平油缸10无杆腔，油缸伸出，油缸有杆腔油液经过液控单向阀3和T口回油，由于必须在P口有一定压力时，液控单向阀3才能打开，所以也就没有水平油缸运动冲击问题。同理，当左后支腿控制阀7下位工作时，左后支腿水平油缸11也会伸出，其他油缸以此类推。这几个水平油缸可以同时运动，也可以单独运动。当几个水平油缸均伸出完毕时，将右后支腿控制阀6上位工作，P口进入的压力油经过2和6进入右后支腿垂直油缸15无杆腔，油缸伸出，油缸有杆腔油液经过T口回油，由于有液压锁14的存在，消除了垂直油缸运动冲击及不平稳现象，同时保证垂直油缸停止运动时不会缩回，以免造成车辆事故。以此类推，其他垂直油缸运动也需要相对应的支腿阀处于工作位即可。而当四个垂直支腿油缸均到位时，此时伸出第五支腿垂直油缸19，调整第五支腿溢流阀5的设定压力，可以使第五支腿伸出着地即可而不会导致车子不平，这样通过自适应过程自动调节了第五支腿的伸出长度。