[实用新型]一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机

权利要求书

1.一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，包括机架以及设置在机架上的工作台，其特征在于，所述的工作台上设置有产品治具固定装置，所述的工作台上分别设置有视觉自动检测装置、横向驱动装置以及内外驱动装置，所述的视觉自动检测装置位于工作台的上端并对准产品治具固定装置，所述的横向驱动装置和内外驱动装置分别带动视觉自动检测装置做横向检测运动和内外检测运动。

2.根据权利要求1所述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，其特征在于，所述的横向驱动装置包括主体固定板、第一横向导轨、横向驱动气缸、第一运动块以及第一光栅尺，所述的视觉自动检测装置和内外驱动装置一起安装在主体固定板上，所述的第一运动块与主体固定板相固定，第一运动块套在第一横向导轨上，在横向驱动气缸的驱动下第一运动块能够沿第一横向导轨左右运动，所述的第一光栅尺设置在第一横向导轨的背面上。

3.根据权利要求2所述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，其特征在于，所述的横向驱动装置还包括有第二横向导轨和第二运动块，所述的第二横向导轨与第一横向导轨平行排列，所述的第二运动块与主体固定板相固定，第二运动块套在第二横向导轨上并能够沿第二横向导轨左右运动。

4.根据权利要求3所述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，其特征在于，所述的内外驱动装置包括上固定板、内外导轨、内外驱动气缸、内外运动块以及第二光栅尺，所述的视觉自动检测装置整体设置在上固定板上，所述的内外运动块与上固定板相固定，内外运动块套在内外导轨上，在内外驱动气缸的驱动下内外运动块能够沿内外导轨内外运动，所述的第二光栅尺设置在内外导轨的侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，其特征在于，所述的视觉自动检测装置包括采集摄像头、摄像头固定支架、光源固定架以及光源件，所述的采集摄像头固定在摄像头固定支架，光源固定架固定在摄像头固定支架下端，在光源固定架设置有供采集摄像头照射穿过的开孔，所述的光源件固定在光源固定架的下端。

6.根据权利要求5所述的一种大型汽车零部件视觉自动化检测专机，其特征在于，所述的产品治具固定装置上具有固定平台、限制块以及位置调整装置，所述的固定平台的前端以及右端均设置位置调整装置。