[实用新型]一种自动化环焊修复装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备修复再制造技术领域，更具体的涉及一种自动化环焊修复装置，尤其是适用于承缸的自动化环焊修复装置。

背景技术

修复再制造属于一种高新技术，用于对液压支架、油缸等设备表面的损伤、变形进行修复，相对于更换整个设备具有成本低、时间快、对生产影响较小等优点，因此被广泛使用，环焊技术属于一种修复再制造技术。现有技术中承缸作为风机的主要组成部分，一般采用铸铁铸造而成，耐冲刷性能较差。在风机机组运行过程中，承缸受到气流冲刷，容易产生磨损、变形等，严重影响风机的工作效率，因此承缸的冲蚀是风机机组损坏的普遍现象，而且因其更换成本较大，迫切需要对其进行修复再制造，选择合适的承缸环焊修复设备，使修复后的承缸性能满足原设计性能要求是所属领域当前亟待解决的课题。目前对承缸冲蚀的修复，主要基于以下几种设备：1、电焊修复设备，采用电焊对承缸冲蚀进行修复时，虽然电焊操作简单，能修补承缸各处冲蚀，但工作效率低，且焊层存在有较大的缺陷，同时这种修复设备操作过程复杂、自动化程度低，而且电焊修复时，焊接热影响区大，焊接区组织晶粒粗大，结合强度差，使得焊层存在很大的内应力，极易产生裂纹，同时可能使承缸产生很大的变形。2、激光熔覆修复设备，采用激光熔覆进行修复虽然修复效果能达到承缸设计要求，熔覆层与基体冶金结合强，且致密覆盖基体表面，解决了电焊修复时的裂纹、变形等缺陷，但激光熔覆修复设备及熔覆材料价格昂贵，一次性投入太大。因此现有技术中尚没有一种自动化程度较高的环焊修复装置，能够很好对承缸内腔以及类似的其他工件内腔进行修复再制造。

实用新型内容

为了克服以上现有技术中的不足，本实用新型创新的提出一种自动化环焊修复装置，能够较好地适用于承缸内腔损伤、变形的修复再制造，克服了现有电焊修复装置修复中容易出现裂纹、变形以及激光熔覆修复装置高成本等的缺点，促进了修复再制造技术的发展，而且整个装置的自动化程度高、结构简单、使用方便、成本低廉，具有较强的市场推广使用前景。

本实用新型技术上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种自动化环焊修复装置，包括焊机底座1、焊机支架2、连接机构4、焊接工作臂5、送丝机构9、焊枪单元、冷却水箱13、焊接电源14、保护气源15、工件支撑底座19、旋转卡盘20和总控制箱21，所述旋转卡盘20设置于所述工件支撑底座19上，待修复工件22安装于所述旋转卡盘20上，所述焊机支架2安装在所述焊机底座1上，所述连接机构4沿第一方向滑动连接于所述焊机支架2上，所述焊接工作臂5沿第二方向滑动连接于所述连接机构4上，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述送丝机构9和焊枪单元安装于所述焊接工作臂5上，所述总控制箱21电性连接于所述焊枪单元、送丝机构9、旋转卡盘20和焊接电源14。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中所述焊机底座1和工件支撑底座19水平放置，所述焊机支架2垂直安装于所述焊机底座1上，所述连接机构4能够沿所述焊机支架2进行竖直方向移动，所述焊接工作臂5能够沿所述连接机构4进行水平方向移动。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中所述焊机支架2的两侧设置有垂直导轨3，并在焊机支架2的顶端设置有第一电机8，所述连接机构4滑动连接于所述垂直导轨3上，并通过连接链7与所述第一电机8连接；所述连接机构4上设置有第二电机29和由其驱动的传动齿轮；所述焊接工作臂5上设置有水平导轨6和锯齿导轨30，所述焊接工作臂5通过所述水平导轨6滑动连接于所述连接机构4，且所述锯齿导轨30与所述连接机构4上的传动齿轮相啮合。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中在所述垂直导轨3的上下两端分别设置有上限位机构16和下限位机构17，在所述水平导轨6上设置有自动限位机构18。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中所述总控制箱21还电性连接于所述第一电机8和第二电机29。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中所述焊枪单元包括焊枪工作台11和焊枪12，所述焊枪工作台11固定于所述焊接工作臂5的前端部，所述焊枪12安装于所述焊枪工作台11上。

进一步的根据本实用新型所述的自动化环焊修复装置，其中所述焊枪工作台11包括有底座23和设置于所述底座23上的导轨滑动机构，所述焊枪12安装于所述导轨滑动机构上，并能够进行水平和竖直移动。