[实用新型]一种螺栓螺母半自动装配装置

权利要求书

1.一种螺栓螺母半自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、气动马达(2)、三爪卡盘(3)、开关(4)、电控箱(5)，所述气动马达(2)固定安装在所述工作台(1)的底部，且所述气动马达(2)上的转轴(21)穿过所述工作台(1)的台面，所述转轴(21)上设有连接块(22)，所述三爪卡盘(3)包括卡盘体(31)、三个活动卡爪(32)和卡爪驱动杆(33)，所述卡盘体(31)底部与转轴(21)通过连接块(22)固定连接，所述三个活动卡爪(32)设在卡盘体(31)内，所述卡爪驱动杆(33)驱动所述活动卡爪(32)在卡盘体(31)上滑动，进而实现活动卡爪(32)对螺母的夹紧或松开，所述电控箱(5)与气动马达(2)之间设有开关(4)。 

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母半自动装配装置，其特征在于：所述活动卡爪(32)的内端端面与螺母接触的面平行，且所述活动卡爪(32)的内端端面上设有防滑橡胶(321)。 

3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母半自动装配装置，其特征在于：所述活动卡爪(32)的内端端面底部设有支撑板(322)。 

4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母半自动装配装置，其特征在于：所述支撑板(322)的材料采用合金钢材质。