[实用新型]一种自动化刮粪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备，尤其涉及一种自动化刮粪机。

背景技术

自动化刮粪机主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫。大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。自动化刮粪机包括两套分别设于两个相邻畜牧舍的刮粪机构，两套刮粪机构通过同一流转链条连接，所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机，所述流转链条被四角设置的转向机构围绕成矩形形状，畜牧舍后部设有触碰开关，其在传动机驱动的流转链条在触碰开关的控制下往复运动，和现有的自动化刮粪机的回倒的过程中刮粪板仍会与地面产生摩擦，造成产品没必要的损耗，使产品的寿命降低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种减少产品损耗，延长产品寿命的自动化刮粪机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种自动化刮粪机，包括两套分别设于两个相邻畜牧舍的刮粪机构，两套刮粪机构通过同一流转链条连接，所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机，所述流转链条被四角设置的转向机构围绕成矩形形状，畜牧舍后部设有触碰开关，所述刮粪机构包括机架，设于机架中央的主刮粪板及设于机架两侧向外倾斜的副刮粪板，所述机架下设有回倒提升装置，所述回倒提升装置包括与机架铰接的L字型回倒架，设于回倒架一端的回倒轮及设于回倒架另一端的支台，所述回倒轮为棘轮棘爪结构，所述支台在刮粪机构回倒运动时将机架支起。

本实用新型的有益效果是： 

由于在机架下设有回倒提升装置，在刮粪机构回倒时，回倒提升装置的回倒轮为棘轮棘爪结构，在回倒时卡死不转，故整个回倒架则沿与机架连接的铰轴转动，使支台在刮粪机构回倒运动时将机架连同整个刮粪机构支起，在回倒过程中刮粪机构的主刮粪板及副刮粪板与地面不接触，减少了没必要的损耗，延长了产品的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的回倒提升装置的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1.主刮粪板，2.机架，3.副刮粪板，4.传动机，5.支台，6.回倒轮，7.棘轮，8.棘爪，9.回倒架，10.畜牧舍，11.集粪池，12.转向机构，13.触碰开关，14.流转链条。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括两套分别设于两个相邻畜牧舍10的刮粪机构，两套刮粪机构通过同一流转链条14连接，所述两套刮粪机构中央处流转链条上设有驱动其运动的传动机4，所述流转链条被四角设置的转向机构12围绕成矩形形状，畜牧舍后部设有触碰开关13，所述刮粪机构包括机架2，设于机架中央的主刮粪板1及设于机架两侧向外倾斜的副刮粪板3，所述机架下设有回倒提升装置，所述回倒提升装置包括与机架铰接的L字型回倒架9，设于回倒架一端的回倒轮6及设于回倒架另一端的支台5，所述回倒轮为棘轮棘爪结构，其中棘轮7与回倒轮同轴设置，棘爪8设于回倒架上，并设有弹性复位装置，所述支台在刮粪机构回倒运动时将机架支起。

工作时，刮粪机构设于两个相邻畜牧舍，其流转链条预设在流转链条槽内，通过传动机及畜牧舍后部设有触碰开关的控制实现刮粪机构的往复运动，畜牧舍的一侧设有集粪池11，刮粪机构将粪便自动推送到集粪池内。由于在机架下设有回倒提升装置，在刮粪机构回倒时，回倒提升装置的回倒轮为棘轮棘爪结构，在回倒时卡死不转，故整个回倒架则沿与机架连接的铰轴转动，使支台在刮粪机构回倒运动时将机架连同整个刮粪机构支起，在回倒过程中刮粪机构的主刮粪板及副刮粪板与地面不接触，减少了没必要的损耗，延长了产品的寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。