[实用新型]支撑管智能防错输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆组装焊接领域，尤其涉及一种支撑管输送机构。

背景技术

在车辆组装焊接工艺流程中，长、短支撑管的安装焊接是一个容易出现问题的环节，经常出现错装、漏装等现象，若能在下一工序被发现，产品会被打回重新进行安装焊接，若经过多个工序才被发现，产品则需要进行切割修复，甚至由此而造成报废。这个问题的存在不仅增加了工人的劳动强度，而且会造成不必要的损失；如果问题产品未被发现，一旦流入市场，还会影响车辆质量，给消费者生命财产造成重大损害。

实用新型内容

本实用新型提供一种支撑管智能防错输送机构，以解决上述存在的问题。所述支撑管智能防错输送机构，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜；所述支撑管输送单元，包括振动盘、滑道及集料盒，振动盘与滑道相连接，滑道呈一定斜度设置，且与振动盘连接的一端高度大于远离振动盘一端的高度；

所述支撑管输送单元还包括气缸和顶部开口的托料盒，气缸包括能够竖直运动的顶料气缸和能够水平运动的推料气缸，托料盒紧邻且接触设于滑道远离振动盘的一端，其底部与顶料气缸活塞杆固定，托料盒与滑道斜度一致，且其靠近滑道的侧部也开口，推料气缸活塞杆固定连接一电磁铁，电磁铁位于托料盒正上方，托料盒内设一支撑管检测开关；

集料盒位于推料气缸活塞杆带动电磁铁自托料盒正上方开始水平运动至停止时电磁铁的正下方；

所述支撑管输送单元还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸、推料气缸和电磁铁分别与之电连接。

所述支撑管输送单元有两个，工序启动开关包括短管工序启动开关和长短管工序启动开关，短管工序启动开关与其中一个支撑管输送单元的振动盘控制电路电连接，同时也和该支撑管输送单元的控制模块电连接，长短管工序启动开关与两个支撑管输送单元的振动盘控制电路分别电连接，同时也和两个支撑管输送单元的控制模块分别电连接；

所述工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜内。

所述控制模块安装于控制柜内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成。

所述滑道中安有滚轮，滚轮转动方向与滑道方向一致。

所述滑道远离振动盘的一端设有竖直方向的燕尾槽，托料盒开口的侧部边缘设有与之配合可上下滑动的突缘，且该开口的侧部向下延伸设有一同样与燕尾槽配合可上下滑动的竖直挡板。

所述推料气缸固定于支撑架上，支撑架上设有水平方向的燕尾槽，推料气缸活塞杆固定连接一滑板，滑板一端滑动配合安装于支撑架上的燕尾槽内，滑板上通过连接柱装有电磁铁，连接柱与滑板通过燕尾槽配合连接。

本实用新型提供的支撑管智能防错输送机构，能够根据需要，通过操纵工序启动开关，在顶料气缸和推料气缸及电磁铁的作用下，输送预先设定数量的短支撑管和长支撑管，再由操作者进行管料的装卡，机器人自动完成后续的焊接作业，从而实现了智能化选管和防错装漏装支撑管的现象发生。

附图说明

图1是支撑管智能防错输送机构示意图

图2是支撑管输送单元结构示意图

图中：1.机器人、2.短管工序启动开关、3.长短管工序启动开关、4.控制柜、5.振动盘、6.滑道、7.集料盒、8.推料气缸、9.滑板、10.支撑架、11.连接柱、12.电磁铁、13.托料盒、14.顶料气缸

具体实施方式

本实用新型所述所述支撑管智能防错输送机构，如图1所示，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜4；所述支撑管输送单元，参照图2所示，包括振动盘5、滑道6及集料盒7，振动盘5与滑道6相连接，滑道6呈一定斜度设置，且与振动盘5连接的一端高度大于远离振动盘5一端的高度；

所述支撑管输送单元还包括气缸和顶部开口的托料盒13，气缸包括能够竖直运动的顶料气缸14和能够水平运动的推料气缸8，托料盒13紧邻且接触设于滑道6远离振动盘5的一端，其底部与顶料气缸14活塞杆固定，托料盒13与滑道6斜度一致，且其靠近滑道6的侧部也开口，推料气缸8活塞杆固定连接一电磁铁12，电磁铁12位于托料盒13正上方，托料盒13内设一支撑管检测开关；

集料盒7位于推料气缸8活塞杆带动电磁铁12自托料盒13正上方开始水平运动至停止时电磁铁12的正下方；

所述支撑管输送单元还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸14、推料气缸8和电磁铁12分别与之电连接。