[实用新型]一种欧拉角展示教具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种欧拉角展示教具。

背景技术

教具是以传播科技、教育人为目的的实物，是完全的科技传媒，是学习过程中不可缺少的器材。大学课程理解难度较大，课程进度较快，上课内容单调，单纯理论知识学生短时间内难以接受，课后需要花费大量时间理解自学，降低了学生的学习积极性，并且容易使理论与实践脱钩。目前尚未有关于欧拉角展示教具的报道。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种欧拉角展示教具，以方便学生形象的观测在三维坐标下的姿态。

本实用新型的技术方案如下：

一种欧拉角展示教具，其包括底座，其中，底座为方形底座，方形底座的一角上设置有由三个坐标杆形成的三维坐标系，方形底座上设置有一能转动的铰接机构，铰接机构上设置有用于固定刚体观测件的固定座，刚体观测件设置在固定座上，铰接机构能带动刚体观测件绕方形底座转动或者绕三维坐标系转动。

所述的欧拉角展示教具，其中，上述铰接机构包括一固定在方形底座中部的连接座，连接座上设置有一球铰，上述固定座连接在球铰上端，固定座能随球铰转动。

所述的欧拉角展示教具，其中，上述铰接机构包括竖直布置在方形底座中部的转轴，转轴上设置有能绕该转轴转动的第一支架，第一支架的上端铰接有能转动的第二支架，第二支架能随第一支架转动，上述固定座设置在第二支架的中部，固定座能随第二支架转动，第一支架与第二支架的铰接处设置有角度测量机构。

所述的欧拉角展示教具，其中，第一支架包括第一横杆，第一横杆的中部设置在转轴上，第一横杆能随转轴转动，第一横杆的两端分别设置有竖直布置的第一连接杆。

所述的欧拉角展示教具，其中，第二支架包括第二横杆，固定座设置在第二横杆的中部，第二横杆的两端分别设置有第二连接杆，第二连接杆的一端与对应第一连接杆的上端相铰接，角度测量机构设置在任一第二连接杆与对应第一连接杆的铰接处。

本实用新型提供的一种欧拉角展示教具，变换固定在三维坐标下刚体观测件的不同位置，方便了学生形象的观测在三维坐标下的姿态，帮助学生更准确深入理解课程内容，将理论与实践相结合，把所学理论更快的运用到现实生活中，帮助学生理解欧拉角的同时，也激发学生的创新思维，提高了学生的学习积极性。

附图说明

图1为本实用新型中欧拉角展示教具一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中欧拉角展示教具另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种欧拉角展示教具，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种欧拉角展示教具，如图1与图2所示的，其包括底座1，其中，底座1为方形底座，方形底座1的一角上设置有由三个坐标杆2形成的三维坐标系，方形底座1上设置有一能转动的铰接机构，铰接机构上设置有用于固定刚体观测件3的固定座，刚体观测件3设置在固定座上，铰接机构能带动刚体观测件3绕方形底座1转动或者绕三维坐标系转动。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示的，上述铰接机构包括一固定在方形底座中部的连接座4，连接座4上设置有一球铰5，上述固定座6连接在球铰5上端，固定座6能随球铰5转动，进而带动刚体观测件3转动。

在另一较佳实施例中，如图2所示的，上述铰接机构包括竖直布置在方形底座中部的转轴7，转轴7上设置有能绕该转轴转动的第一支架，第一支架的上端铰接有能转动的第二支架，第二支架能随第一支架转动，上述固定座8设置在第二支架的中部，固定座8能随第二支架转动，当然可以采用图1所示的方式，使固定座8随球铰5转动，在此不再详述。第一支架与第二支架的铰接处设置有角度测量机构9，也就是说，固定座8随第一支架与第二支架转动，从而带动刚体观测件3转动。

更进一步的，第一支架包括第一横杆10，第一横杆10的中部设置在转轴7上，第一横杆10能随转轴转动，第一横杆10的两端分别设置有竖直布置的第一连接杆11。

更进一步的，第二支架包括第二横杆12，固定座8设置在第二横杆12的中部，第二横杆12的两端分别设置有第二连接杆13，第二连接杆13的一端与对应第一连接杆11的上端相铰接，角度测量机构9设置在任一第二连接杆与对应第一连接杆的铰接处，如图2所示的，角度测量机构9设置在左侧铰接处。