[实用新型]全自动多线单头端子压着机

权利要求书

1.全自动多线单头端子压着机，其包括一机座(1)，其特征在于：还包括有：

一能够同时传送多根线材的送线装置(2)，其包括：安装于机座(1)上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构(21)、安装于第一校正机构(21)前后两端的第一导线器(22)和第二导线器(23)；

一剥切装置(3)，其包括：依次安装并分别用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组(31)、用于切断线材的第一切线刀组(32)及用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组(33)；

一端子压着装置(4)，其包括：一安装于机座(1)上的端子冲压台(41)、安装于端子冲压台(41)上方并与端子冲压台(41)配合对线材端部压着端子的冲压头(42)，该端子冲压台(41)旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构(43)，端子冲压台(41)旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头；

一翻转装置(5)，其包括：一用于将送线装置(2)中的线材翻转并转移至端子冲压台(41)上的机械手(51)及用于驱动机械手(51)摆动的第一驱动机构(52)，机械手(51)前端具有一第二夹料装置(53)；

一出料装置(6)，其包括：一安装于机座(1)上的滑动座(61)、安装于滑动座(61)下端的第三夹料装置(62)以及驱动滑动座(61)于机座(1)上移动的第二驱动机构(63)，第三夹料装置(62)位于剥切装置(3)前端，该第三夹料装置(62)可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置(3)向后传送。

2.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第一校正机构(21)包括一架体(211)及多个交错安装于架体(211)上的滚轮(212)，该滚轮(212)之间成型有供线材穿过，并消除线材应力的间隙。

3.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第一导线器(22)和第二导线器(23)均为一板片，该板片上设置于多个呈纵向分布的穿孔，于该穿孔处设置有导向件。

4.根据权利要求1所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的剥切装置(3)还包括：一安装于机座(1)上的第一座体(34)、安装于第一座体(34)上并可相对移动的第一刀座(35)和第二刀座(36)以及安装于第一座体(34)中并用于驱动第一刀座(35)和第二刀座(36)相对移动的第一驱动装置(37)，所述第一剥线刀组(31)包括两把第一剥线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；所述第一切线刀组(32)包括两把第一切线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；所述第二剥线刀组(33)包括两把第二剥线刀，其分别安装于第一刀座(35)和第二刀座(36)上；第一剥线刀、第一切线刀、第二剥线刀之间形成有间隔。

5.根据权利要求4所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第一座体(34)上设置有若干用于分别对第一剥线刀及第二剥线刀的运动行程进行导向及限位的第一导向座(341)和第二导向座(342)，该第一导向座(341)和第二导向座(342)中均设置有导向槽，所述的第一剥线刀及第二剥线刀分别穿过该导向槽。

6.根据权利要求4所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述第一驱动装置(37)包括：安装于第一座体(34)下端的第一气缸(371)、安装于第一气缸(371)中活塞杆端部的第一驱动块(372)和第二驱动块(373)以及分别与所述第一刀座(35)和第二刀座(36)连接并用于驱动第一刀座(35)和第二刀座(36)移动的第一驱动杆(374)和第二驱动杆(375)，其中，第一驱动杆(374)与第一驱动块(372)之间通过第一连杆(376)连接，第二驱动杆(375)与第二驱动块(373)之间通过一第二连杆(377)连接，且所述第一驱动杆(374)和第二驱动杆(375)的中心部分分别与第一座体(34)枢接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动多线单头端子压着机，其特征在于：所述的第二夹料装置(53)包括：设置所述机械手(51)前端的框架(531)、安装于框架(531)中并可相互夹紧的左夹块及右夹块以及驱动左夹块及右夹块相互夹紧的第二气缸(532)，其中，框架(531)中枢接有一驱动片，该驱动片两端分别与左夹块和第二气缸(532)的活塞杆连接，右夹块固定于框架(531)中，且左夹块和右夹块之间形成有多个呈纵向分布并用于夹紧线材的第二夹紧槽。