[实用新型]中频机自动上下料输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及挂车半挂车车轴加工设备，具体地说，是涉及一种中频机自动上下料输送设备。 

背景技术

    现有技术中，常需要使用中频机对车轴局部进行热处理，使车轴的关键部位达到设计所需要的机械性能。但目前，中频机在上下料过程中，车轴工件左右两端热处理工序比较麻烦，传统的加工方式是采用人工操作的，具体是：在输送线上安装顶合器或者人工夹手，将车轴工件顶起或夹起，在人工的操作下放入中频机中进行热处理，然后再用同样的方法从中频机中提出来。其缺点是： 

    1）完全手动操作下，每天的工件处理量只有200支，加工效果较低。

2）工件在输送线上容易与周围的设备相碰撞，导致工件受损，产品合格率下降。 

3）制造成本和人工成本高。 

实用新型内容

本实用新型目的提供一种运行成本低、生产效率高、自动化程度高的中频机自动上下料输送设备，以克服现有技术存在的不足。 

本实用新型采用的技术方案是：一种中频机自动上下料输送设备，包括中频机，所述中频机用于车轴的局部中频加热，还包括上料架、若干下料架、进料输送线、下料输送线；在上料架、各下料架上均设置有机械手或提升移动装置，上料架连接进料输送线，中频机位于上料架与第一下料架之间；在第一下料架与第二下料架之间连接第一输送链，在第二下料架与第三下料架之间连接第二输送链，第三下料架连接下料输送线。 

所述进料输送线、下料输送线与第一输送链平行设置，所述第一输送链与第二输送链互相垂直设置。 

所述进料输送线、下料输送线位于同一直线上。 

所述中频机的进、出侧放置上料架、第一下料架，上料架、第一下料架上设置导轨连接机械手或提升移动装置。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

1）节约上下料的时间、降低人工成本。采用自动操作及运送，每天的工件处理量提升到至少400支，日产量大幅度提高，生产效率高。

2）上下料采用磁铁吸合的方式，夹具与车轴稳固结合。设备结构简单，可减少车轴工件与输送线之间的撞击，保护工件。 

附图说明

图1是本实用新型中频机自动上下料输送设备结构剖视图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是本实用新型提升移动装置结构示意图。 

具体实施方式

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1-3所示，本实用新型提供一种中频机自动上下料输送设备，包括中频机1，该自动上下料输送线由总共四个上下料架、两个输送链所组成。每个支架上对应安装有机械手或提升移动装置10，提升移动装置10主要由电机15、齿轮16、汽缸13、小车12、磁铁11等构成，该装置通过电机15带动齿轮16沿齿条17和导轨14前后移动，汽缸13控制磁铁11上下移动。上料架2连接进料输送线3，中频机1位于上料架2与第一下料架之4间；在第一下料架4与第二下料架5之间连接第一输送链7，在第二下料架5与第三下料架6之间连接第二输送链8，第三下料架6连接下料输送线9。进料输送线3、下料输送线9与第一输送链7平行设置，所述第一输送链7与第二输送链8互相垂直设置，进料输送线3、下料输送线9位于同一直线上。 

当第二输送链8较长时，在中频机1的进、出侧设置导轨，导轨连接上料架、第一下料架。 

上料架上的提升移动装置将进料输送线3的工件由磁铁吸住并提升，然后运送至中频机内进行热处理，再由第一下料架上的提升移动装置将工件从中频机内由磁铁吸住提升并运送到第一输送链上（磁铁通过电气控制磁极换向决定吸磁和放磁，当磁极换向为吸磁时，可使磁铁吸抱工件，当磁极换向为放磁时，磁铁将工件放下），再由第一输送链传送到下一下料架，第二下料架的提升移动装置将工件送到第二输送链，使轴体的轨迹发生90度的改变，第二输送链将工件输送到第三下料架，由第三下料架的提升移动装置将工件送到下料输送线上，使轴体的轨迹再次发生90度的转向，从而与进料输送线时一致。 

本实用新型的车轴加工输送设备不仅能节约上下料的时间、降低人工成本、生产效率高，而且，该系统的上下料采用磁铁吸合的方式，夹具与车轴稳固结合，可减少车轴工件与输送线之间的撞击，保护工件。更进一步地，本实用新型通过多个上下料架、2个输送链，使车轴在中频加热时上、下料的区域比较近，从而方便了生产管理，生产区域布局更加合理；同时，也使得车轴中频加热的进、出生产线体位于同一直线上，为车轴中频加热的前、后工序科学合理的生产布局提供必要的技术支持。