[实用新型]一种全向轮用支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动机器人领域，特别是一种全向轮用支架。

背景技术

现有的移动机器人的一般包括底板和若干个全向轮，大多数情况下，全向轮均设于底板两侧，且暴露在外，这样的移动机器人不仅占用空间大，而且暴露在外的全向轮没有遮挡的保护，很容易损坏。因此，需要一种全向轮支架，使其能够隐藏在底板底部，以减少移动机器人的空间，同时又能得到保护。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有全向轮一般设于底板两侧造成的占用空间大、暴露在外容易得到损坏问题，提供一种全向轮用支架，该支架能够将全向轮隐藏的设于移动机器人底板底部，既节约了全向轮的占用空间，又能很好的保护全向轮，提高使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全向轮用支架，包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板包括第一盖板顶部和两个侧板，所述第二盖板包括第二盖板顶部和一个侧板，所述第一盖板顶部和第二盖板顶部适配并固定连接，形成能够容纳全向轮的具有四个面的支架，所述第一盖板和所述第二盖板设有能够安装全向轮的轴孔。

该支架通过两个盖板组合而成，其中第一盖板包括三个面，第一盖板顶部和两个相互连接的侧板，第二盖板包括两个面，成L型，即第二盖板顶部和侧板，两个盖板的顶部适配并可固定连接，形成具有四个面的支架，剩余两个面则中空，全向轮则可以从另外两个面穿进便于拆装，该支架能够充分遮挡全向轮，使其除接触地面的部分全向轮暴露在外，大部分被遮挡，能够很好的保护全向轮，连接在底板底部的全向轮能够相比现有的全向轮通过轴连接在底板两侧而言，能够节约空间，减少移动机器人的地面占用面积，优化移动机器人的结构。

优选地，所述第一盖板顶部设有凹槽，所述第二盖板顶部设有与所述凹槽适配的凸起。

第一盖板和第二盖板通过凹槽和凸起的适配能够方便对准固定，不仅可以是通过第一盖板的凹槽和第二盖板的凸起适配，还可以是通过设计为第一盖板的凸起与第二盖板的凹槽适配。

优选地，所述第一盖板顶部与所述第二盖板顶部通过螺栓固定连接。

优选地，所述第一盖板顶部与所述第二盖板顶部设有便于安装减震轴的安装孔。

在第一盖板顶部和第二盖板顶部设有安装孔，便于安装减震轴，可与第一盖板的两个侧板设置的滑块配合，设于底板底部，稳定性更好。

优选地，所述第一盖板顶部或/和两个侧板设有若干个通槽，在保证结构强度基础上，便于减轻第一盖板的重量。

优选地，所述第二盖板顶部或/和侧板设有若干个通槽，在保证结构强度基础上，便于减轻第一盖板的重量。

优选地，所述第一盖板或第二盖板上设有便于安装整个支架的至少一个滑块。

为了将该支架装于移动机器人底板，在支架上还设置有至少一个滑块，不仅能够滑动连接在底板底部上，安装方便，限制其相对底板的直线运动，同时配合减震装置可以达到减震的作用。

优选地，所述第一盖板的两个侧板分别设有便于安装整个支架的两个滑块。

在第一盖板的两个侧板分别设有滑块，两个滑块的设置方向相互垂直，能够很好的限制该支架不会相对底板摆动或震动，在底板上安装对准方便。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：该全向轮用支架通过两个盖板组合而成，其中第一盖板包括三个面，顶部和两个侧板，第二盖板包括两个面即顶部和侧板，两个盖板的顶部固定连接，形成具有四个面的支架，剩余两个面则中空，全向轮则可以从另外两个中空的面穿进并安装在支架上，拆装方便，该支架能够充分遮挡全向轮，使其除接触地面的部分全向轮暴露在外，大部分被遮挡，能够很好的保护全向轮；另外，在支架上还设置有至少一个滑块，不仅能够滑动连接在底板底部上，安装方便，而且能够节约空间，减少移动机器人的地面占用面积，优化移动机器人的结构。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全向轮用支架的结构示意图；

图2为图1中第一盖板的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图2的后视图；

图6为图1中第二盖板的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图；

图9为本实用新型所述一种全向轮用支架安装全向轮后的示意图。

图中标记：