[实用新型]牙刷刷柄的自动输送整柄设备

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，特别是指利用运输机构与分配机构，将零散的刷柄逐一置入整柄机构的运输槽中，并依序藉由定位机构、水平旋转机构及垂直旋转机构，将刷柄的头、尾及正、反面整理成相同，以利刷柄进入后续的植毛作业，其节省人力工时成本、降低刷柄互相摩擦而产生刮痕的可能性。

背景技术

传统牙刷刷柄的整柄操作，是藉以人工操作将牙刷刷柄以桶装批次的方式倒入机器中进行整柄，其整柄过程常见刷柄方向参差不齐及大堆刷柄挤成一团的问题，当刷柄挤成一团将致使整柄机器卡住，甚至会让刷柄之间互相摩擦产生刮痕，影响牙刷产品的品质。

上述缺点都显现传统牙刷刷柄整柄操作所面临的种种问题，导致业者购买习用整柄机的意愿不高，如何克服上述的问题，实为目前业界亟需努力达成的目标。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的，即在提供一种牙刷刷柄的自动输送整柄设备，其包含：一运输机构，该运输机构组设有一输送带、一汽缸及一升降单元，该输送带两侧各设有一挡止壁，该汽缸斜设于该输送带末端并具有一伸缩轴，且该伸缩轴外端连结一刷柄推板，该升降单元设有一衔接该刷柄推板的刷柄推块，该刷柄推块顶端呈倾斜；一分配机构，配置在该汽缸后方该分配机构组设有一升降座，该升降座上方设有多个推刷杆，各该推刷杆顶端呈倾斜并各对应穿贯固定在一阶台上，各该阶台具有一倾斜端面，且在该阶台后方衔接组设有一闸门；一整柄机构，该整柄机构具有一输送链组，该输送链组配置于该闸门下方；一定位机构，该定位机构组设有第三动力单元、升降轴及压柄元件，其配置于该闸门后方及该输送链组上方，该压柄元件具有一压掣槽，藉由该压掣槽的槽口宽度与高度来以判断读该刷柄的刷头位置是否正确；一水平旋转机构，该水平旋转机构包含压掣单元及水平驱转单元，该压掣单元配置于该定位机构后方及该输送链组上方，该水平驱转单元对应配置于压掣单元下方；一垂直旋转机构，该垂直旋转机构包含垂直驱转单元及侦测单元，该垂直驱转单元配置于该水平旋转机构后方及该输送链组一侧，该侦测单元对应垂直驱转单元配置于该输送链组另一侧。

所述的分配机构更包括有一固定柱与一凸轮，该固定柱顶端设为倾斜并与该升降单元一起固定设置，该凸轮偏心设一转轮轴，该转轮轴由一马达驱动；该升降座下方与轴承枢接连结，且因应该凸轮转动而上、下移动。

所述的输送带下方设置一驱使该输送带绕转的一第一动力单元；该输送带两侧的挡止壁距离可以依据刷柄长度调整位置，以有效限制不同长度刷柄的位置。

所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备更包括有一取离机构，该取离机构包含两组夹取单元，该夹取单元分别配置于该垂直旋转机构后方及该输送链组两侧。

所述的输送链组包括有两平行输送链与多组刷柄座，该输送链下方设置一第二动力单元，以驱动该输送链绕转；该刷柄座等间距固设于该输送链上，各该刷柄座设置有一运输槽，且于相邻的刷柄座之间设有一滚轮。

所述的水平旋转机构的压掣单元包含一具有长槽的横板、一以长槽作为移动轨道的滑座及一端部具有抵压块的凸杆。

所述的水平旋转机构的水平驱转单元包含一具有伸缩轴的汽缸、一连结伸缩轴的升降台、一组设于升降台下方的驱转器及一端部设有承柄座的转柄轴，该转柄轴受驱转器作动而旋转，若该刷柄的刷头位置不正确，进入该水平旋转机构时，其下方的水平驱转单元经由该升降台的作动，使该承柄座上升将刷柄抬起抵顶于该抵压块上，并藉由该驱转器使该转柄轴将该刷柄旋转180度，使其刷头位置正确后，再下降至该运输槽中。

所述的垂直旋转机构的垂直驱转单元包含一上端面具有轨道的底座、一下端面组设有滑座的推座器、一组设于滑座上方的驱转器及一与驱转器连动的转柄轴，该转柄轴外端设一夹柄头。

所述的垂直旋转机构的侦测单元包含一上端面设有枢转器的底座，该枢转器外端设一夹柄头，该枢转器上方另设一具有探针的侦测器，当刷柄移动至垂直旋转机构时，垂直驱转单元的夹柄头及侦测单元的夹柄头将向内移动夹住刷柄的头尾两侧，此时，侦测器下方的探针向下接触刷柄的刷头，侦测植毛孔是否朝向上方位置，若植毛孔并未朝上，垂直驱转单元及侦测单元将向上升起使刷柄离开刷柄座的运输槽，并旋转夹柄头，让刷柄上下垂直翻转使植毛孔朝上定位。

所述的牙刷刷柄的自动输送整柄设备更包括有一取离机构，该取离机构具有两组夹取单元，各该夹取单元包含一具有伸缩轴的汽缸、一与伸缩轴外端连结的升降座及一组设于升降座上方的汽缸，并于其外端组设一水平向伸缩的夹柄头。