[实用新型]永磁式步进电机

权利要求书

1.一种永磁式步进电机，其特征在于，

具备：2相结构的定子，其包括1组具备具有多个极齿的外磁轭、具有多个极齿的内磁轭以及卷绕于线轴的线圈的构成1相的第1定子、以及1组具备具有多个极齿的外磁轭、具有多个极齿的内磁轭以及卷绕于线轴的线圈的构成1相的第2定子，并且这2组第1定子以及第2定子沿轴向重叠地构成上述2相结构的定子；以及在上述2相结构的定子的内侧被支承为能够旋转的转子，

在上述第1以及第2定子设置具有相互嵌合结构的凸部和凹部，

通过使形成于上述第1定子的内磁轭的上述凸部和形成于上述第2定子的内磁轭的上述凹部嵌合，使上述第1定子的内磁轭与上述第2定子的内磁轭彼此背对地接合，

在上述第1定子的外磁轭和上述第2定子的外磁轭设置用于使与上述线轴形成为一体的端子向外侧突出的切口，

上述第1定子的内磁轭以及上述第2定子的内磁轭在外周缘具备用于与上述外磁轭的上述切口嵌合的2个突起，

上述第1以及第2定子的上述内磁轭的上述凸部与上述凹部的位置处于以通过上述2个突起之间的中间位置和上述内磁轭的中心点的中心线为对称轴的线对称的位置，该位置自上述中心线起所成的角度θ在30°＜θ＜90°的范围。

2.根据权利要求1所述的永磁式步进电机，其特征在于，

上述角度θ在40°＜θ＜85°的范围。

3.根据权利要求2所述的永磁式步进电机，其特征在于，

上述角度θ在55°＜θ＜70°的范围。