[实用新型]北斗室内多模定位与安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及北斗多模定位技术、感知技术和无线组网通信技术，实现室内定位与安全监测等功能，具体涉及了北斗室内多模定位与安全监控装置。

背景技术

室内安全监控是智能家居的一个重要领域，能够对火灾、煤气中毒等室内危险状况进行实时监控。目前能够实现室内安全监控的产品有不少，如中国专利申请号为201310751335.2公开的室内安全环境监测系统，包括：核心控制单元、无线接收模块、无线发送模块、工作控制单元、监测系统、降压电源模块和升压电源模块，结合传感器等设备，实现监测室内火灾、煤气泄漏等事故的功能。如中国专利申请号201220735163.0公开的一种室内安全无线监测装置，包括传感器组、微处理器、短信收发器和触摸显示屏，可通过对环境的监测将报警信号发送到用户手机上。上述装置和系统，包括目前市面上同类室内安全监控装置的不足之处在于：仅具有监控和报警功能，不能提供室内精准定位和灾害情况下的生命特征探测功能，而这两项功能正是实施救援的重要支撑技术。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种集成性高、功能强大、使用方便、安全可靠的北斗室内多模定位与安全监控装置，实现对室内安全环境的监控以及危险情况下的室内定位和生命探测，为应急救援提供辅助支持。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

北斗室内多模定位与安全监控装置，包括单片机主控主板、北斗多模定位模块、通信模块、传感器模块、接口模块、编码管理器和电源模块；所述的单片机主控主板分别与北斗多模定位模块、通信模块、传感器模块、接口模块、编码管理器和电源模块连接。

所述的单片机主控主板固化了微处理器和存储器。

所述的电源模块包括交流电电源接口、内置锂电池连接继电器，采取外部供电和内置锂电池供电的方式。

所述的北斗多模定位模块包括北斗定位芯片、GPS定位芯片和地磁传感器，负责室内定位和导航。

所述的通信模块包括ZigBee模块、WIFI模块、GPRS/3G/4G通信模块和RFID模块，用于室内组网通信以及向后台管理系统或联动中心发送报警信息，也可为移动终端提供定位和导航。

所述的传感器模块包括视频传感器、电红外传感器、拾音器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和加速度传感器。

所述的接口模块包括2个高音喇叭接口、2个USB接口、2个RJ45接口、2个电源接口、2个侧面天线接口和2个顶部天线接口。

所述的编码管理器包括高频接收电路、放大整形电路和驱动执行电路，主要用于对北斗多模定位模块、通信模块和传感器模块进行编码配置和控制管理。

进一步说明，所述的电源模块采取锂电与市电2种供电模式，当市电断路时，通过继电器完全隔离市电连接电路，启用锂电供电，此时停止向视频传感器供电，以延长电池使用时间。

进一步说明，所述的北斗多模定位模块与通信模块形成组合式定位与组网通信，可作为网络节点，通过ZigBee模块、WIFI模块、GPRS/3G/4G通信模块进行自组网，结合定位信息和监控信息，全面覆盖所选范围，为巡检人员、救援人员和指挥中心提供监控、导航或通信服务。

进一步说明，所述的RFID模块可以对巡检人员或救援人员所用的具有RFID功能的手持机进行身份验证，所述的电红外传感器与拾音器配合工作实现生命特征探测功能，所述的视频传感器连接部分采用可拆卸半球形，可半球方向转动调整角度配件。

北斗多模定位模块采用北斗、GPS与地磁传感器相结合的定位模式，弥补了单一定位方式的不足，在北斗或GPS信号不好的室内环境，地磁传感器既可进行独立定位，也可以将采集到的地磁参数用于校准北斗或GPS定位参数。

通信模块中的ZigBee模块负责对特定范围内已安装的本实用新型进行自动组网，通过ZigBee、WIFI和GPRS/3G/4G进行通信，将每个节点的定位信息、监测参数定时传送至后台管理系统。当有异常情况发生时，通信模块将向对应的联动中心发送报警信息并向室内人员发出警报，提醒人员疏散；救援人员到来时，可以与救援人员携带的移动终端配合使用，结合北斗多模定位模块进行室内导航。