[实用新型]一种点胶针更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种更换机构，特别是涉及一种点胶针的自动更换机构。

背景技术

胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都有广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。

一般的胶筒包括储存胶体的针筒，以及位于针筒前端并且与针筒连通的点胶针，点胶针通常与针筒螺纹连接，常见的自动点胶的装置，在胶体用完时，需要更换胶筒，有时候点胶针还能使用，就只需要更换针筒，一般如果采用人工更换，不但费时费力，而且很浪费劳动力，因此，就需要有装置能够实现点胶针和针筒的自动更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够配合机械手等抓举设备实现点胶针自动更换的机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种点胶针更换机构，包括底座和固定位于底座上的点胶针松紧装置，其特征在于：所述点胶针松紧装置包括一夹紧块，所述夹紧块上设有尺寸与点胶针的外径相匹配并供点胶针插入固定的孔，所述点胶针松紧装置还包括一驱动该夹紧块绕其上固定点胶针的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置。

优选地，所述夹紧块的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块同平面设置的并且与夹紧块的齿形相啮合的齿条，以及驱动该齿条沿与该夹紧块啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置。

为了使整体结构更加紧凑，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条同向间隔延伸，并且所述齿条的一端通过一连接块连接至所述齿条驱动装置的输出端。

为了使齿条的运动更加平稳，所述齿条向着所述夹紧块的一侧面为齿形，另一侧面上固定有一与该齿条同向延伸的滑轨，所述滑轨上套有一滑块，所述滑块固定于所述底座上，所述滑轨沿所述滑块来回运动。

为了防止点胶针中残留的胶体掉落，所述底座上还设有用于放置废弃的点胶针的废弃箱，以及位于所述夹紧块的下方用于接住胶体的箱体。

优选地，为了便于防止可替换的点胶针，还包括一点胶针搁置架，所述点胶针搁置架包括一水平向上的平面，该平面上设有多个通孔供可替换的点胶针插入。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该点胶针更换机构，不但结构紧凑、合理，而且可以实现点胶针以及与点胶针结构类似的其他针的全自动拆卸更换，不但提高了生产效率，而且大大节省了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的点胶针更换机构的立体示意图。

图2为本实用新型的点胶针更换机构的立体示意图(除去部分保护罩)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-2所示，本实用新型的点胶针更换机构，包括放置于地面的位于下部的底座1，以及固定位于底座1上的点胶针搁置架2，所述底座1上还设有点胶针松紧装置3。

因为一般胶筒包括针筒以及固定于针筒前端同向延伸的点胶针10，点胶针10与针筒通过螺纹连接固定，因此更换点胶针10时需要将点胶针10与针筒旋转松开。

该点胶针搁置架2包括一水平向上的平面22，该平面22上设有多个通孔23供点胶针10插入，该平面22的下方具有空间容置该点胶针10，点胶针10的顶部为径向尺寸较大的螺纹部，即具有内螺纹与针筒连接，该点胶针10就插入于所述通孔23，点胶针10的螺纹部就搁置于该通孔23外的平面22上。该通孔23可以为多个，即在该底座1上可同时搁置多个需要更换的新的点胶针10。

如图2所示，该图中除去了部分位于点胶针松紧装置3上的保护罩。该点胶针松紧装置3包括一夹紧块31，该夹紧块31上具有一尺寸与点胶针10的外径相匹配并且供点胶针10插入的竖直设置的孔，该点胶针10插入夹紧块31内后能够固定在夹紧块31内，并且随着该夹紧块31运动。该夹紧块31可绕其上固定点胶针10的孔的中心轴旋转，该点胶针松紧装置3还包括一驱动该夹紧块31旋转的松紧驱动装置，该点胶针10随着夹紧块31的旋转即可从针筒下松开。优选地，该松紧驱动装置可以是将该夹紧块31的外表面设为齿形，一齿条32与所述夹紧块31同平面设置并且与该夹紧块31上的齿形相啮合。该齿条32可沿与该夹紧块31啮合位置的切线方向来回运动，进而带动该夹紧块31转动。