[实用新型]电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及线性驱动领域，特别涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，具体为利用电机的正反转完成推杆的往复动作，其作为通用型的辅助驱动装置，可广泛应用于多个领域。

目前，电动推杆通常由电机、螺杆、螺母、金属套管及支撑件等部件组成，具体结构为：螺杆与电机相连，螺母与金属套管均套设于螺杆上，且螺母与金属套管固定连接，支撑件可防止金属套管的转动。具体工作过程为：电机带动螺杆转动时，螺母直线运动，进而使金属套管直线运动。

但上述螺杆在转动时，由于自重的影响，容易摆动，从而对套设在螺杆外部的金属套管产生敲打，容易毁坏金属套管，并且对金属套管整个运行过程的稳定性产生不良影响，最终降低电动推杆的质量。

如何使螺杆在旋转时，避免对金属套管内壁的敲打，是目前电动推杆亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电动推杆，能够避免螺杆对金属套管的内壁的敲打。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电动推杆，包括电机、与电机转动连接的减速箱、与减速箱转动连接的螺杆、螺杆上套设有与其螺纹配合的第一螺母及与第一螺母固定连接且套设在螺杆外部的金属套管、与金属套管螺纹连接且限制金属套管旋转的支撑件，电动推杆还包括：防摆环、第一垫圈、第二垫圈及第二螺母；防摆环紧密卡设在金属套管的内部且活动套设于螺杆的末端部；末端部位于螺杆远离减速箱的一端，并且末端部直径小于螺杆其余部位的直径；第一垫圈和第二垫圈同时套设在螺杆的末端部且分别抵靠在防摆环的左右两个端面上；第二螺母套设在螺杆的末端部，以用于将抵靠在防摆环右端面上的第二垫圈夹在第二螺母与防摆环之间。

其中，第二垫圈与第二螺母之间存在借以让防摆环活动套设在螺杆上的间隙。

其中，防摆环的材质为塑料。

其中，第二螺母为尼龙自锁螺母。

其中，金属套管为铝制管。

本实用新型有益效果如下：区别于现有技术，本实用新型电动推杆的螺杆末端部套设有防摆环、第一垫圈、第二垫圈及第二螺母，此设置方式可避免螺杆转动时对金属套管内壁产生敲打。具体结构如下：

防摆环紧密卡设在金属套管的内部且活动套设于螺杆的末端部，活动套设使得防摆环与螺杆末端部之间存在径向间隙，螺杆可在此径向间隙内上下摆动，不会碰撞防摆环的内壁，更不会碰撞金属套管的内壁。对于存在一定弯曲度的螺杆，此结构也可确保螺杆不会碰撞防摆环的内壁，更不会带动防摆环碰撞金属套管的内壁。在本实用新型电动推杆的制造过程中，由于防摆环的结构可降低螺杆的工艺要求，使得制造成本下降。

防摆环紧密卡设在金属套管的内部，使得防摆环即使碰撞金属套管，也可减弱碰撞力度。

防摆环左右两个端面上分别设有第一垫圈和第二垫圈，这两个垫圈可以确保防摆环不会相对于螺杆的轴向倾斜，同时还可防止螺杆转动时对防摆环的磨损。

由于防摆环是通过第二螺母进行限位，当需更换防摆环时，拧出第二螺母即可，此防摆环的更换方法简单、装配方便。

附图说明

图1是本实用新型电动推杆一实施例的结构图，其中，其局部以剖视的形式展示，从而可以看到内部构造。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，电动推杆包括：电机11、减速箱12、螺杆13、第一螺母14、金属套管15及防摆环16。

上述各部分的结构关系如下：

电机11与减速箱12转动连接，减速箱12与螺杆13转动连接，由于电机11的转速较快，通过减速箱12的减速作用(比如通过多个不同齿轮之间的啮合实现减速作用)可使螺杆13获得需要的转速。

螺杆13上套设有与其螺纹配合的第一螺母14及与第一螺母14固定连接且套设在螺杆13外部的金属套管15。

本实施例电动推杆的工作原理为：电机11带动螺杆13旋转，螺杆13相对于第一螺母14的螺纹旋转导致金属套管15相对于螺杆13做轴向移动。

由于比如制造误差的原因，螺杆13与减速箱12之间的转动配合存在间隙，同时由于螺杆13的自重，在上述电动推杆运行时，螺杆13的旋转会使自身在竖直方向上产生一定的上下摆动，为使此摆动不对金属套管15的内壁产生敲打作用力，可以在螺杆13远离减速箱12的末端部上套设用于避免这种敲打的防摆环16。