[实用新型]一种超大型履带起重机

说明书

一、 技术领域

本实用新型涉及履带起重机，特别是对超大型履带起重机的整体设计，提供了在结构实现形式设计上的新思路。

二、 背景技术

超大吨位履带起重机的设计本身就存在相当大的难度，比如在接地比压、侧向稳定性、结构件强度、部件的组合、液压元件匹配等方面，所以为了能够满足石油化工、海洋工程及核电等特殊模块的吊装，国家也将超大吨位履带起重机的开发作为重点项目在推行，但是目前出现的设计或是单一的满足了吊装要求，却无行走功能，且占地面积较大，或是在车体大部件的组合上依然遵循传统的设计理念，导致运输尺寸和质量严重超标，在动作功能的实现上效率较低，对控制系统的要求较高，在理论与实践上都未达到协调、合理控制的要求。

三、 发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠、安装和运输相对简单、有实际可操作性的超大型履带起重机。       

本实用新型采用的技术方案是：超大型履带起重机主要包括主臂、吊钩装置、平台、下车、动力油缸、平衡装置、超起配重装置、桅杆撑架、桅杆和变幅装置，平台通过自身的连接横梁与下车连接固定，动力油缸与平台铰接，桅杆撑架铰接到桅杆后，分别与平台上的前后耳板连接固定，主臂与平台铰接，变幅装置通过变幅钢丝绳与桅杆相连，再与主臂上的拉板相连，平衡装置与桅杆头铰接再与超起配重装置铰接，形成稳定机构，主臂、桅杆撑架、桅杆和平衡装置均为H型双桁架结构，本实用新型的平台为多平台组成的结构，中央平台通过连接横梁固定在底座上，主平台有左平台和右平台两个，装配于中央平台两侧，在左、右平台上设有提升、变幅卷筒和防倾装置；在主平台的前后端安装有前平台和后平台，前、后平台下面有环轨小车，环轨小车与底座上的齿圈轨道相适应。

本实用新型的组合平台首先要实现中央平台与底座的固定连接，然后将两个主平台安装在中央平台上，而前、后平台要先与环轨小车装配在一起，然后再分别装在两个主平台相应的耳板上，使平台形成稳定的刚性连接，而环轨小车则要与底座上的齿圈轨道相适应，承担上车自重及吊载所带来的压力，并实现回转功能。有了全方位的支撑后，可在主平台上加装动力站及提升、变幅卷筒等，这样的平台机构回转稳定，支撑面大，抗倾翻能力强，运输、安装都较为便捷。

本实用新型的下车机构采用四条履带的行走方式，且履带可绕底座连接套筒转动，增强整机稳定性，减小接地比压，从而降低设备对地面条件的要求。

本实用新型的H型双桁架结构都要连接在平台机构上的，主臂机构和桅杆机构与前平台连接，而桅杆撑架机构则是要先后与桅杆机构、后平台连接，再通过变幅装置对主臂机构和桅杆机构连接，使作业设备形成稳定的工作模式，具有作业半径大、侧向稳定性强、选材容易等优点。

本实用新型的动力油缸机构在完成安装桅杆机构的功能后，主要还是与超起配重装置连接，为其提供实现变幅功能的动力，而平衡装置的连接，可为配重提供拉力和运动导向，也就促成了此变幅机构可按照控制程序的设定，在有不同吊载量时根据据需求变幅到相应位置，控制方便，可靠性强，有更好的工作效率。

本实用新型结构紧凑合理，极大可能的规避掉了应力集中，行走适应力强，平台支撑面大，回转平稳，辅以H型双桁架结构的作业设备，不但提高了整机的稳定性和抗侧载能力，更使其能从容应对大的作业半径和大的起重力矩要求。同时在运输、成本等方面也优势明显。

四、 附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为平台的结构示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为下车底座的组装结构示意图；

图5为下车底座组装后的结构示意图；

图6为下车底座与履带连接的结构示意图；

图7为超起配重装置的结构示意图。

五、 具体实施方式