[实用新型]一种钻机恒负载控制装置

权利要求书

1.一种钻机恒负载控制装置，它包括钻机系统、液压回路和控制液压回路的负载控制装置，所述钻机系统包括钻头刀齿（1）、套管（2）和卡盘装置（3），所述液压回路包括油箱（13）、液压泵（15）和油缸，油缸通过卡盘装置（3）驱动套管（2）及套管（2）底部的钻头刀齿（1）；油缸的无杆腔（6）和有杆腔（5）分别通过无杆腔管路和有杆腔管路与油箱（13）连接，其特征在于，所述负载控制装置包括控制器（9）、电比例阀（12）、设置在无杆腔管路上的第一压力传感器（7）和第一电比例减压阀（10）、设置在有杆腔管路上的第二压力传感器（8）和第二电比例减压阀（11）；所述第一压力传感器（7）和第二压力传感器（8）将液压信号传送至控制器（9），控制器（9）输出的控制信号通过电比例阀（12）和两个电比例减压阀控制油缸内活塞的运动。

2.根据权利要求1所述的钻机恒负载控制装置，其特征在于，增设第三压力传感器（16）、回转马达（17）和回转油路，第三压力传感器（16）与控制器（9）连接。

3.根据权利要求2所述的钻机恒负载控制装置，其特征在于，所述油缸为压拔油缸。