[实用新型]一种高速分料装置

权利要求书

1.一种高速分料装置，包括电机固定座、X向伺服电机、Y向伺服电机，其中所述Y向伺服电机通过曲柄二的连杆机构带动分料摆臂座运动，分料摆臂座控制分料摆臂的Y向偏摆；X向伺服电机通过曲柄一的曲柄滑块机构带动滑块X向移动，X向旋转轴既可相对于固定在滑块上的轴承座旋转运动，也可跟随轴承座沿X向运动，X向旋转轴水平运动时带动X向连杆二控制分料摆臂X向偏摆。

2.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于：所述Y方向的分料摆臂旋转由Y向伺服电机驱动平面连杆机构，分料摆臂在分料摆臂座的轴线过分料盘的中心。

3.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向伺服电机通过曲柄连杆机构带动X向旋转轴在X向运动，X向旋转轴的轴线过分料盘的中心。

4.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向旋转轴与Y向分料摆臂座同轴。

5.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于：所述分料盘为球形面。