[实用新型]一种基于直流电机的电动手把装置

权利要求书

1.一种基于直流电机的电动手把装置，其工作原理是，该基于直流电机的电动手把装置包括：控制面板、控制器、驱动电路模块、直流电动机、速度采集电路模块、手把； 

与控制器连接用于显示操作选项的控制面板，用于数据处理和控制的控制器，与控制器相连用来驱动直流电动机转动的驱动电路模块，与驱动电路模块和速度采集电路模块连接的直流电动机，与直流电动机和控制器连接用于采集电动机转速信息的速度采集电路模块，直流电动机的转子通过固定装置与手把固定连接。 

2.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，操作面板与控制器连接，用来显示操作选项，包括合闸或正转、分闸或反转、和停止。 

3.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，用于控制驱动电路模块和处理采集电路模块数据，控制直流电动机速度的控制器。 

4.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，驱动电路模块通过控制PWM脉冲来控制直流电动机的速度和正反转，PWM脉冲的低电平可以作为电机的反转，高点平作为电机的正转，电极的调速是利用控制PWM脉冲的占空比。 

5.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，采用霍尔传感器采集直流电动机转速的速度采集电路模块。 

6.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，固定装置的左侧通过螺母与直流电动机的转子固定，固定装置的右侧通过螺母与手把固定。