[实用新型]一种带可视操控装置的塔吊

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种塔吊，具体的说是一种带可视操控装置的塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于这种设备体积庞大，且塔吊司机处于驾驶室中，视野不佳，很多时候塔吊司机是看不到或看不清所吊物体的情况以及周围的障碍物，也无法得知所吊物体的高度，因此塔吊主要是靠双人配合来控制的，靠指挥用哨子或对讲机指挥操作，这样就要求塔吊司机和指挥具有丰富的经验和默契的配合才得以顺利完成，费时费力。

现有的带可视操作装置的塔吊包括塔身、起重臂、安设于塔身上的驾驶室、设于起重臂上的小车、连接于该小车下方的挂钩以及可视操控装置；该可视操控装置包括设于所述小车下方的摄像头、设于所述驾驶室中与摄像头连接的显示屏。所述摄像头用于观测挂钩所悬挂的物体的位置，方便了塔吊司机在驾驶室中进行监视，但由于挂钩需要上下伸缩，定焦摄像头则无法清晰拍摄所吊物体，且由于所吊物体在不断地运动，一般的变焦摄像头也无法准确且快速调节焦距。另外，由于建设任务重，时间急、工期紧，部分工地需要进行夜间施工，此时虽可安装障碍灯，但仍不利于塔吊司机的观测，容易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带可视操控装置的塔吊，其主要目的在于解决塔吊司机在操作塔吊的过程中视线差、摄像头调焦不准、夜间难以观察所吊物体、操作不便捷等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种带可视操控装置的塔吊，包括塔身以及装设于塔身上的起重臂和驾驶室，该起重臂设有横向移动的小车，该小车下方设有随人工操控驾驶室内的操纵杆上下伸缩的挂钩，还包括可视操控装置，该可视操控装置包括设于所述小车下方的可变焦摄像头、设于所述驾驶室中的PLC控制器、用于感应操纵杆推动行程并将感应到的行程信号输送给PLC控制器的传感器以及用于实时显示挂钩移动位置信息的显示屏，该显示屏和可变焦摄像头均受控于所述PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器设有可采集模拟信号并转换为数字信号的A/D转换单元。

进一步的，所述操纵杆连接于操纵杆底座上，该操纵杆底座设有一凹槽，所述操纵杆可在该凹槽中移动；所述传感器为光电传感器，其通过所述A/D转换单元与PLC控制器连接，该光电传感器包括设于所述凹槽一侧的一排发光器和设于凹槽另一侧与所述发光器一一正对接收器。

进一步的，所述操纵杆通过一含有可变电阻的电路实现其行程与操纵杆位置成线性相关，所述传感器为与该电路相连的电流传感器，其通过所述A/D转换单元与PLC控制器连接。

进一步的，所述可变焦摄像头上连接有工业级路由器，所述PLC控制器上设有WIFI信号接收器，该PLC控制器通过该工业级路由器与可变焦摄像头进行无线传输。

进一步的，所述可变焦摄像头带有红外线发射器。

本实用新型的优点在于：传感器通过感应操纵杆的实时位置来计算所述挂钩对应的长度，将此数据反馈给PLC控制器，并通过显示器呈现，以便准确得知所吊物体的移动高度，方便将物体准确起吊至所需要的位置。同时并以此作为可变焦摄像头调焦的依据，通过PLC控制器对可变焦摄像头进行焦距的调节，以便在物体距离改变时也能准确、快速调节焦距，获得清晰的图像，在可变焦摄像头上配有红外线发射器，可方便在夜间拍摄物体，使拍摄更加清晰准确，操作更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型实施例一中可视操控装置的原理框图。

图3为本实用新型实施例一中操纵杆以及操纵杆底座部分示意图。

图4为本实用新型实施例二中可视操控装置的原理框图。

具体实施方式

本实用新型将结合实施例作进一步的描述。

实施例一

参照图1和图3，一种带可视操控装置的塔吊，包括塔身1以及装设于塔身上的起重臂2和驾驶室3，该起重臂2设有横向移动的小车4，该小车4下方设有随人工操控驾驶室3内的操纵杆6上下伸缩的挂钩5，以及可视操控装置。