[实用新型]智能断带抓捕器

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种智能断带抓捕器。

背景技术

在煤矿生产中，由于工作环境的限制，断带抓捕器往往在无人监控及无能源动力提供的情况下工作，现有同类产品主要是采用纯机械设计结构来解决这些问题，但由于断带抓捕器工作环境比较恶劣，纯机械结构往往会因为生锈卡死或机械动作缺陷等原因出现故障，在无人员监控的情况下易出现不能起到断带抓捕器作用的状况，从而影响断带抓捕器的工作稳定性。同时，目前市场上的抓捕器只能抓捕，不能自行释放皮带，需人工操作才能完成，智能性的缺陷对于煤矿上的实际情况而言，带来诸多不便，严重影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动抓捕与释放皮带的智能断带抓捕器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能断带抓捕器，包括支架、气罐、抓捕装置和断带感应及控制装置；所述抓捕装置包括上闸板、上闸板推动气缸、下闸板、下闸板推动气缸和第一气阀，该上闸板通过铰接轴与所述支架转动连接，该铰接轴设有推动臂，该上闸板推动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述推动臂铰接，该下闸板铰接有铰链，该铰链的另一端与所述支架铰接，该下闸板推动气缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述下闸板铰接，所述上闸板推动气缸和下闸板推动气缸分别与所述气罐相连，所述第一气阀用于控制所述下闸板推动气缸与气罐间的连通；所述断带感应及控制装置包括逆止器，该逆止器连接有第二气阀，该第二气阀用于控制所述上闸板推动气缸与气罐间的连通。

通过将传统的机械抓捕结构更换为以气压为动力源的结构，同时断带感应系统相应的更换为气压控制元件与机械元件的结合，提高了产品工作的效率与准确性，避免了误抓捕或不抓捕的错误行为；抓捕装置的结构可自动释放皮带，减少了人工操作与监管，其智能性更加突出。

进一步地，设置气源供给装置，包括：机箱；芯轴和驱动轴，均与所述机箱转动连接，该驱动轴的一端设有连接齿，另一端与运输皮带的下托辊相连；离合器，与所述芯轴滑动连接，该离合器上铰接有一连杆机构，该连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，该第一连杆的中部与所述离合器铰接，该第二连杆与第一连杆的铰接销与所述机箱固接，该第三连杆可伸缩并设有驱动弹簧，该离合器设有可与所述驱动轴端面的连接齿相啮合的连接齿；控制气缸，一端与所述机箱铰接，另一端与所述第一连杆和第三连杆的铰接轴铰接，该控制气缸与所述气罐连通；以及压缩机，该压缩机的曲柄连杆与所述芯轴的偏心销铰接。

利用旋转的下托辊带动小型压缩机工作给气罐充气，控制气缸受压运动使离合器与下托辊分离，下托辊自由转动，压缩机停止工作不再给气罐充气，当气罐向外供气压力降低时，控制气缸重新使离合器与下托辊接合，循环以上过程，从而为气罐充气保压。

附图说明

图1为本实用新型智能断带抓捕器的结构示意图；

图2为下闸板的结构及安装示意图；

图3为断带感应及控制装置的结构示意图；

图4为断带感应及控制装置的正常状态示意图；

图5为断带感应及控制装置的抓捕状态示意图；

图6为气源供给装置的结构示意图；

图7为气源供给装置的离合器接合状态工作原理示意图；

图8为气源供给装置的离合器分离状态工作原理示意图；

图9为上闸板工作状态示意图；

图10为下闸板的正常状态示意图；

图11为下闸板的抓捕状态示意图；

图中：1-支架，2-气罐，3-下托辊，4-限位块，5-皮带，31-上闸板，32-上闸板推动气缸，33-下闸板，34-下闸板推动气缸，35-第一气阀，36-铰接轴，37-推动臂，38-铰链，41-逆止器，42-第二气阀，50-机箱，51-芯轴，52-驱动轴，53-离合器，54-第一连杆，55-第二连杆，56-第三连杆，57-铰接销，58-控制气缸，59-压缩机，60-曲柄连杆，61-偏心销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示的智能断带抓捕器，包括支架1、气罐2、抓捕装置、断带感应及控制装置和气源供给装置；