[实用新型]一种高效暖气片片头加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体为一种高效暖气片片头加工生产线。 

背景技术

在造型生产线中，如何高效实现对零件成型、运送等工艺操作，以及对各工艺操作之间的无缝衔接是很关键的技术环节，实现上述操作的机械手装置尤为重要，特别是在对造型生产线迫切需要提高自动化水平的今天尤为如此。现有技术中，并未见有助于进一步提升生产线自动化操作水平的该类机械手装置的技术报道，进而限制了造型生产线生产效率的有效提高。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高效暖气片片头加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。 

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

一种高效暖气片片头加工生产线，由若干加工单元组成，所述加工单元包括：冲床、模具、同步带、装载臂、振动盘、气缸臂、机架，所述同步带安装在机架上，同步带上设有若干托盘，同步带一侧设有气缸臂、另一侧设有冲床，冲床上安装有模具，装载臂安装在冲床一侧，振动盘连接到冲床下端。 

优选的，所述片头加工生产线上加工单元个数为3～8个。 

优选的，所述气缸臂通过基座安装在地面上。 

本实用新型通过在同步带上设有若干加工单元，大大提高了生产效率，另外，本实用新型中通过气缸臂与装载臂结合，提高了产品生产自动化，降低人工成本。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型气缸臂的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1所示，一种高效暖气片片头加工生产线，由六个加工单元组成，所述加工单元包括：冲床1、模具2、同步带4、装载臂3、振动盘5、气缸臂8、机架6，所述同步带4安装在机架6上，同步带4上设有若干托盘7，同步带4一侧设有气缸臂8、另一侧设有冲床1，冲床1上安装有模具2，装载臂3安装在冲床1一侧用于夹取同步带上的暖气片片头，振动盘5连接到冲床1下端。 

如图2所示，本实用新型中的气缸臂8，包括固定在基板81上的底座82，底座82上设有Z轴座83，Z轴座83上设有Z轴滑板84，Z轴滑板84上设有Z轴调整杆85，在所述Z轴滑板85上设有Y轴体86，所述底座82上设有与Y轴体86相连的Y轴向调整杆861，在所述Y轴体86上设有X轴体87，所述X轴体87通过直线轨道88与Y轴86相连，在所述基板81上设有与X轴体87相连 的X轴向调整杆871，在所述X轴体87一端设有手腕座89，所述手腕座89通过手腕装置810与夹取暖气片片头的手指装置811相连。所述X轴体87上对应设置有驱动X轴体水平移动的X轴气缸872、改变X轴体行程的X轴限位装置873、吸收运动能量的第一液压阻尼器874、第二液压阻尼器875。所述Y轴体86上对应设置有驱动Y轴体垂直移动的Y轴气缸862、改变Y轴体行程的Y轴限位装置863、吸收运动能量的第三液压阻尼器864、第四液压阻尼器865。 

使用本实用新型时，启动系统之后自动顺序启动冲床1，然后气缸臂8上电，气缸臂8带动振动盘5筛选上料，当暖气片片头到位时，装载臂3执行抓取运送，初始缺位时连续抓取，直到气缸臂8本位检测到本位有暖气片片头时执行装载搬运，将暖气片片头送入模具2冲压加工，完成后执行抓紧卸载暖气片片头，将暖气片片头放回到运带托盘7上之后气缸臂8复位，回到初始位置后输出完成指令给运带，然后运带收到所有完成指令后执行装载检测如气缸臂8到位，之后执行下一装载冲压循环，周而复始。在此期间因某种因素没有完成加工工序停止工作，停止后无法输出完成指令，运带接收完成指令缺一不可，所有完成指令收到后执行下一工作循环。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。