[实用新型]盘式气动分拨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分选机构，特别涉及一种圆盘式，且通过气缸驱动完成倾倒动作的气动分拨圆盘。

背景技术

目前现有的分拨机构有，通过传送带输送过程中进行阻挡分拨，传送带结构占地面积大，且阻挡分拨对于物料的运动轨迹无法准确控制，物料容易发生硬性碰撞造成损伤；

通过单独的拾取装置进行分拨，单独的拾取装置结构复杂，造价昂贵，且速度慢，高频率的拾取动作对机构损害较大；

目前并没有一种占地面积小，高效率，同时能够避免物料分拨过程中硬性碰撞的物料分拨装置。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种通过旋转圆盘实现物料排布，通过单独气动分拨机构将物料分拨的气动分拨圆盘。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

盘式气动分拨装置，包括；转动圆盘机构和设置于转动圆盘机构上的多个气动分拨机构；

多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构圆盘上端面外缘部分；

外力驱动旋转的转动圆盘机构，且转动圆盘机构最上端旋转外壳为伞状壳体，这样可以使意外带到伞状壳体上的物料滑落到伞状壳体外侧，方便处理，多个气动分拨机构以环形分布在这个伞状壳体上，且均分多个气动分拨机构转动圆盘机构伞状壳体外缘圆周，这样转动圆盘机构的旋转即可带来一个接着一个单独的气动分拨机构到达同一个位置，这样方便输送物料装置将物料按照气动分拨机构每个经过时间设置每相邻两个物料的输送时间，便于形成一个准确输送、分拨的物料的体系；

其中，转动圆盘机构采用旋转式运动方式，这种运动方式可以减少设备的占地面积，简化传动结构。

气动分拨机构包括：底部设有容纳腔的外壳体，设置于外壳体容纳腔内部的气缸，设置于外壳体容纳腔内且两端伸出于外壳体两侧的气动中轴，一端与气动中轴伸出部分同步转动装配的侧翼和固定于侧翼上端面的料盘；

气缸缸体部分末端与外壳体容纳腔内壁铰接，气缸伸缩杆末端固定有鱼眼球头；

于鱼眼球头自由转动端铰接有曲柄，且曲柄另一端与气动中轴同步转动装配固定；

外壳体容纳腔内设置有与气缸控制气路连通的电磁阀；

气缸上设置有用于感应气缸伸缩行程的感应开关；

分拨过程运动原理为：

气缸在正常情况下一直采用的是推的动作并保持，当中控PLC给电磁阀一个信号时，电磁阀打开气路通道，气缸会马上收缩进行一个拉的动作，当气缸收缩时，曲柄会带动气动中轴进行转动，由气动中轴带动两侧翼把料盘抬起，这个过程会给料盘内的物料一个推力(选用的气缸缸径较小，这个推力并不大，如需大推力只需更换气缸就可完成工作)，使物料滑出料盘，完成倾倒分拨过程。当气缸上固定的感应开关感应到气缸达到设定好的收缩行程(小于气缸最小收缩行程)信号后，会发出信号，让气缸再次进入到一个推的姿态，直到推到最大程度(此时料盘底部与外壳体上端面贴合)停止并保持，直到中控PLC进行下一次控制，以此反复循环，这样可以防止设备由于气缸的收缩到最小行程瞬停带来的惯性力造成的物料飞出产生高能量的硬撞击，一是会使设备寿命缩短，二是会造成很大的噪音。

其中，由于气动分拨机构为圆形分布，那么用于盛装分拨出来物料的收纳装置，即收纳装置可呈弧形分布于转动圆盘机构外侧，且由于单独的分拨位与气动分拨机构数量相同，进而可选取固定位置设置用来盛装特殊物料(一般包含，不合格物料以及并非所需物料)的收纳装置；

综上，本实用新型，整体结构呈圆形分布，大大减小了占地面积，且圆形分布气动分拨机构提供了多个单独物料分拨位，即可实现高效多工位的同时分拨，又可设定某个或者某几个物料分拨位为特殊物料收纳位置，这样就避免了，我们非所需物料以及不合格物料进入到我们成品放置位中，进而形成一种占地面积小，分拨效率高，较小分拨误差，物料安全，维护方便的物料分拨装置，即本实用新型集，经济，效率，安全，稳定于一身。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本实用新型共3幅附图,其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的气动分拨机构俯视视角立体结构示意图。

图3为本实用新型的气动分拨机构仰视视角立体结构示意图。