[实用新型]铸铁管沥青喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸铁管沥青喷涂装置。

背景技术

随着球墨铸铁管产量的增加，经常需要将不同规格的铸铁管在同一条喷涂线上喷涂，由于不同规格的铸铁管的管型大小不同，喷枪的高低也应当根据管型大小进行调整，以达到最佳喷涂效果，现有生产中的调整装置为固定型，每次换规格都要到喷涂小车上测量调整，调整不方便，且耗时耗力，规格变化太频繁时，则只能不调整按照大型管的高度喷涂，造成沥青喷涂质量不稳定和沥青喷涂材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸铁管沥青喷涂装置，将喷枪借助于带编码器的油缸竖向安装，可以通过油缸直接调整喷枪高低，提高效率，无需人工通过测量后调整喷枪高度，工作效率更高，改善沥青喷涂质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种铸铁管沥青喷涂装置，包括铸铁管顶推机构，还包括设于顶推机构正上方的沥青喷涂机构，沥青喷涂机构包括门形支架、喷涂小车、喷枪以及控制装置，所述喷涂小车下部设置行走轮与门形支架横梁上设置的轨道滚动配合，所述喷枪借助于带编码的油缸竖向设于喷涂小车中部，所述喷涂小车上设有驱动电机，所述驱动电机动力输出端借助于带传动机构与喷涂小车底部的行走轮连接，所述驱动电机控制端与所述控制装置连接，所述带编码的油缸控制端与控制装置信号端连接。

所述喷涂小车上还设有距离传感器，所述距离传感器信号端与控制装置信号输入端连接。

所述门形支架的横梁位于装夹在铸铁管顶推机构上的铸铁管正上方、且两者平行设置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在喷涂小车上配套设置带编码器的油缸，将喷枪安装在油缸的活塞杆端部，喷枪向下设置，通过控制装置控制油缸的伸缩来调整喷枪相对于铸铁管的位置，可以适用于多种不同管径的铸铁管外表面喷涂沥青，改善喷涂质量，另外一方面，本实用新型还可以采用自动控制的方式进行控制，在喷涂小车上配套安装距离传感器，距离传感器检测其与铸铁管表面的距离，并在控制装置中设置PLC模块，距离传感器将监测到的信号传给PLC模块，由PLC模块推算出管径，并通过控制带编码器的油缸来调整喷枪高度，实现自动化控制，大大提高生产效率和喷涂精度。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

在附图中：1、门形支架；2、顶推机构；3、喷涂小车；4、距离传感器；5、带编码器的油缸；6、喷枪；7、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的铸铁管沥青喷涂装置中的喷枪调整装置为固定型，每次换规格都要到喷涂小车上测量调整喷枪的高度，调整不方便，且耗时耗力，规格变化太频繁时，只能不进行调整，直接按照大型管的高度喷涂，造成沥青喷涂质量不稳定和沥青喷涂料的浪费，为此，本实用新型提供一种如图1所示的铸铁管沥青喷涂装置，包括铸铁管顶推机构2，还包括设于顶推机构2正上方的沥青喷涂机构，沥青喷涂机构包括门形支架1、喷涂小车3、喷枪6以及控制装置7，所述喷涂小车3下部设置行走轮与门形支架1横梁上设置的轨道滚动配合，所述喷枪6借助于带编码器的油缸5竖向设于喷涂小车3中部，所述喷涂小车3上设有驱动电机，所述驱动电机动力输出端借助于带传动机构与喷涂小车3底部的行走轮连接，所述驱动电机控制端与所述控制装置7连接，所述带编码器的油缸5控制端与控制装置7信号端连接，所述喷涂小车3上还设有距离传感器4，所述距离传感器4信号端与控制装置7信号输入端连接，油缸内置编码器采用Temposonics R品牌，SSI系列，MTS工作制磁致伸缩位置传感器，在具体使用过程中，首先根据铸铁管规格测量出喷枪嘴到管子的实际距离，然后通过控制装置中操作按钮手动控制到要求的距离，这种做法不太精确，有时管子的中心轴线会有少量的变动，手动控制喷枪的位置也有一定的偏差，虽然可以提高效率，但是，喷涂质量不高；为了提高喷涂质量，本实用新型中使用PLC进行控制，PLC采集距离传感器的信号来推算出铸铁管规格，然后通过控制油缸的伸缩来调整喷枪的高度，喷枪高度值由编码器反馈给PLC，实现闭环控制，确保调整精度，改善喷涂质量。

总之，本实用新型通过在喷涂小车上配套设置带编码器的油缸，将喷枪安装在油缸的活塞杆端部，喷枪向下设置，通过控制装置控制油缸的伸缩来调整喷枪相对于铸铁管的位置，可以适用于多种不同管径的铸铁管外表面喷涂沥青，改善喷涂质量，另外一方面，本实用新型还可以采用自动控制的方式实现，在喷涂小车上配套安装距离传感器，距离传感器检测其与铸铁管表面的距离，并在控制装置中设置PLC，距离传感器将监测到的信号传给PLC，由PLC推算出管径，并通过控制带编码器的油缸来调整喷枪高度，实现自动化控制，大大提高生产效率。