[实用新型]一种全自动软瓶装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种全自动软瓶装箱机。

背景技术

目前，软瓶在医药领域应用较多，这些软瓶在生产贴签完毕后需要装箱输送，对于软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，难以实现量化生产，还有人工操作稳定性较差，工人装箱的时候容易出错，质量难以得到有效的保障。

市场上也有一些自动抓取药瓶进行自动装箱的设备，但是这些设备是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，由于软瓶在灭菌完毕后由于内部压力变化就会出现不规则的形状，每个软瓶都有不同的形状，这些抓取设备在抓取软瓶的时候由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入到纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象，这样软瓶就无法整齐排放在纸箱内，造成软瓶装箱困难，甚至会导致软瓶无法装箱，从而使软瓶装箱的质量难以得到有效的保障，降低了装箱的质量，降低了装箱的效率，造成生产成本的增加，并且在软瓶运输时软瓶之间会出现互相碰撞的现象，容易导致软瓶破裂出现漏液现象，造成软瓶无法使用，并且漏出的药液还会污染环境，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种全自动软瓶装箱机，结构合理，能够实现软瓶全自动装箱，并且软瓶装箱的时候不会出现倾倒的现象，能够让软瓶整齐装入到纸箱内，工作效率高，装箱质量好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动软瓶装箱机，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有能够在框架上移动的挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘，机架上安装有位于框架下方的推板。

输送架上安装有输送带，输送架上安装有位于框架下方的挡板，挡板面向软瓶的一侧上安装有传感器一，传感器一上连接有控制器一，挂杆的两端与框架之间连接有带动挂杆做升降运动的升降杆，升降杆上连接有电机一，电机一与控制器一连接，框架位于输送架上方的一端上连接有传感器二，框架位于机架上方的一端上连接有传感器三，挂杆上连接有用于驱动挂杆在框架上移动的气缸一，气缸一上连接有控制器二，传感器二和传感器三均与控制器二连接，机架的侧面上安装有位于框架下方的传感器四，传感器四与控制器一连接。

推板的截面呈L形设置，机架的一端上连接有传送架，传送架呈弧形设置，传送架上设有用于放置纸箱的传送带，推板上连接有用于驱动推板将软瓶推入传送带上纸箱的气缸二。

机架与传送架的连接处设有安装在机架上的倾斜板。

吸盘上连接有真空发生器，挂杆与吸盘之间连接有传感器五，传感器五上连接有控制器三，控制器三与真空发生器连接。

挂杆上连接有滑块，框架上安装有滑轨，挂杆通过滑块滑动连接在框架上。

全自动软瓶装箱机的装箱方法是：成排贴签完毕的软瓶从贴签机处输送到输送架的输送带上，输送带将软瓶输送至挡板处，传感器一感应到软瓶后将感应信息发送至控制器一，控制器一控制电机一启动，电机一启动驱动升降杆运动，升降杆带动挂杆下降，挂杆下降后吸盘接触到软瓶，当吸盘接触到软瓶时传感器五感应到接触信息，然后传感器五将该信息发送至控制器三，控制器三控制真空发生器对吸盘进行抽吸使吸盘将软瓶吸附住，吸附住软瓶后，电机一驱动升降杆带动挂杆上升，当挂杆上升后，传感器二感应到挂杆后发送感应信息至控制器二，控制器二控制气缸一驱动挂杆从输送架上方移动到机架的上方，当挂杆移动到机架上方时，传感器四感应到挂杆后发送感应信息至控制器一，控制器一控制电机一启动，电机一启动驱动升降杆运动，升降杆带动挂杆下降，当挂杆下降后，挂杆上的软瓶被放入到推板中，当软瓶与推板接触后传感器五感应到接触信息，然后传感器五将该信息发送至控制器三，控制器三控制真空发生器对吸盘进行放气使得吸盘将软瓶放开，软瓶被成排置入到推板中，放开软瓶后，电机一驱动升降杆带动挂杆上升，当挂杆上升后，传感器三感应到挂杆后发送感应信息至控制器二，控制器二控制气缸一驱动挂杆从机架上方移动到输送架的上方，然后重复吸附软瓶的过程，当软瓶数量达到纸箱需要的数量时，气缸二将推板推入到纸箱内，这样成排放置的软瓶就被直接置入到纸箱内，然后传送带将纸箱传送出去进行包装，完成软瓶全自动装箱的过程。