[实用新型]一种伺服液压集成块

说明书

技术领域

本实用新型属于一种伺服液压集成块，属于伺服液压集成块结构技术领域。

背景技术

三自由度模拟平台液压系统是由一套液压站和两套伺服油缸组成。为了提高反应速度，增加固有频率，伺服阀及油路集成块必须安装于伺服油缸上。三自由度模拟平台虽然外形较小，但由于电液伺服阀不通电时，处于中间锁死状态，即伺服油缸的油口是封死的，无法实现人工手动摇动模拟平台，调试及使用起来十分不便。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的在不通电时无法手动摇动模拟平台的技术问题，提供一种无需启动油源即可手动摇动三自由度模拟平台的伺服液压集成块。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种伺服液压集成块，其特殊之处在于包括安装于阀体1上的负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3、回油油路4，负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3、回油油路4的交汇处设有用于控制三条油路相互导通或关闭的手动阀，手动阀包括安装于阀体1上的阀套5，阀套5内旋接有阀杆6，阀杆6的下方依次安装有用于实现负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3相导通或关闭的锥阀7以及用于实现负载油路Ⅰ2、回油油路4相导通或关闭的滑阀8；

所述阀杆6的外部套设有O型密封圈9，O型密封圈9的外壁与阀套5的内壁紧密贴合；

所述阀杆6的外部套设有用于防止O型圈失效的挡圈10，挡圈10位于O型密封圈9的上方；

所述阀套5的底部设有用于将阀套5与阀体1相密封的密封垫11。

本实用新型的伺服液压集成块结构设计合理，设有用于控制两个负载油路及回油油路三者相导通的手动阀，因此能在电液伺服阀不工作时实现对三自由度模拟平台的手动摇动，便于调试及演示。综上所述，本实用新型结构设计合理，使用方便，具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本实用新型一种伺服液压集成块的手动阀处于关闭状态时的结构示意图；

图2：本实用新型一种伺服液压集成块的手动阀处于开启状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

本实施例的一种伺服液压集成块，包括安装于阀体1上的负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3、回油油路4，负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3、回油油路Ⅲ4的交汇处设有用于控制三条油路相互导通或关闭的手动阀，手动阀包括安装于阀体1上的阀套5，阀套5内旋接有阀杆6，阀杆6的下方依次安装有用于实现负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3相导通或关闭的锥阀7以及用于实现负载油路Ⅰ2、回油油路4相导通或关闭的滑阀8。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：阀杆6的外部套设有O型密封圈9，O型密封圈9的外壁与阀套5的内壁紧密贴合；阀杆6的外部套设有用于防止O型圈失效的挡圈10，挡圈10位于O型密封圈9的上方；阀套5的底部设有用于将阀套5与阀体1相密封的密封垫11。

工作原理：当需要手动摇动三自由度模拟平台时，只需旋转阀杆6，使阀杆6上移，此时，阀杆6带动锥阀7及滑阀8上移，锥阀7上移后，使负载油路Ⅰ2与负载油路Ⅱ3相导通，滑阀8上移后使负载油路Ⅰ2与回油油路4相导通，从而实现负载油路Ⅰ2、负载油路Ⅱ3、回油油路4间的相互导通，此时，油缸处于自由状态，不受油压限制，此时可以手动摇动三自由度模拟平台，调试及演示非常方便。