[实用新型]送料装置及喇叭制造系统

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括用于放置待送件的箱体、用于取出待送件的取料机构、用于对所述取料机构上的待送件进行方向校正的定向机构、用于承接定向后的待送件的承接槽、以及用于将所述承接槽内待送件一一分配至上料平台的分料机构；其中，

所述定向机构设于所述箱体内的侧壁上，所述取料机构包括抓取件，所述抓取件于箱体内上下运动进行取件，并将抓取的所述待送件移动到与所述定向机构对应的位置；所述承接槽倾斜设于所述抓取件的正下方，所述承接槽具有一开口端，所述开口端与所述分料机构对接，且开口端的水平高度低于所述承接槽的另一端。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：至少一端设于所述箱体内的导杆和用于驱动所述抓取件沿所述导杆滑动的第一驱动结构；所述抓取件设于所述导杆上，所述第一驱动结构控制所述抓取件位于所述导杆的第一预置位置时，所述抓取件抓取所述待送件，且所述抓取件在所述第一驱动结构的驱动下移动至所述导杆的第二预置位置时，抓取件对准定向机构，并由所述定向机构对抓取的所述待送件进行定向后，所述抓取件将抓取的所述待送件送入所述承接槽内。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述定向机构包括：与所述箱体的一侧壁固定连接的固定板，所述固定板朝向所述导杆的一侧设有沿所述固定板滑动的导向板，所述导向板上设有用于对所述抓取件抓取的待送件进行定向的若干定向件，以及用于控制所述导向板在所述固定板上移动的第二驱动结构，所述导向板在所述固定板上移动，对应带动定向件抵持待送件转动至预设方向后，所述待送件与所述定向件贴合。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述定向件包括两相对设置的定向板以及用于连接两所述定向板的连接板，所述连接板与所述导向板固定连接，至少一所述定向板远离所述导向板的一端沿水平、且背离另一定向板的方向延伸有水平板；且所述导向板在所述固定板上移动至预置位置后，所述水平板与所述待送件贴合，以对所述待送件定向。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抓取件包括移动板、连接绳、电磁铁和用于控制所述电磁铁通电状态的控制电路，其中所述移动板上设有供所述导杆穿过的导孔，所述移动板通过所述导孔套设于所述导杆上，且所述移动板与所述第一驱动机构连接；所述连接绳的一端与所述移动板固定连接，另一端与所述电磁铁固定连接；所述控制电路与所述电磁铁电连接。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述电磁铁包括球形外壳和设于所述球形外壳内的电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制电路电连接。

7.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括上料平台和倾斜设置的滑槽，所述滑槽的一端对应所述上料平台设置，另一端对应所述分料机构设置，以承接所述分料结构中的待送件，并将待送件传送至所述上料平台上。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述承接槽位于所述箱体内，且与所述箱体用于固定所述固定板的侧壁固定连接；所述箱体对应所述承接槽的开口端的位置与所述承接槽适配的过孔；所述承接槽的开口端位于所述过孔内，且与所述分料机构对接。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述分料机构包括：与所述箱体固定连接的固定座、与所述固定座转动连接的转盘、以及用于控制转盘转动的第三驱动机构；所述转盘的周壁设有至少一用于容置所述待送件的容置孔，所述转盘在所述第三机构的旋转控制下，通过所述容置孔将所述承接槽内的待送件传送至滑槽上；所述固定座上设有用于防止待送件在承接槽与滑槽之间传送时，待送件从所述容置孔内滑出的挡片。

10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述转盘上沿其周壁均匀设置有多个所述容置孔，当一所述容置孔与所述滑槽对接时，另一所述容置孔与所述承接槽的开口端对接。

11.一种喇叭制造系统，其特征在于，包括如权利要求1至10中任意一项所述的送料装置。