[实用新型]标签台位置调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其涉及一种标签台位置调整机构。

背景技术

目前国内外有众多的不干胶贴标机厂家采用可调整位置的标站，为了能贴各种容器或工件，调整的自由度最少都有3个而多的可多达6个自由度(X、Y、Z轴的平移与旋转)。能够进行较多的自由度调整的同时，空间尺寸问题和机构刚度问题不可避免地暴露了出来。由于不干胶贴标动作是高速冲击动作，所以空间尺寸问题和机构刚度问题严重影响贴标机整体性能。为了实现空间6个自由度的调整，行业内不得不采用悬臂梁的结构实现，国外也有许多先进厂家应用这种结构，但只是在悬臂结构上增加支撑及增大各个部件的结构尺寸来提高整个调整机构的刚性，由于悬臂结构偏载的劣势，所以结果终究不理想。

发明内容

本实用新型的目的克服以上的不足和缺点在于提出一种标签台位置调整机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块和与所述X轴滑块连接的X轴丝杆；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块和与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杆；

所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴、Y轴旋转支架和Y轴旋转调节元件组成，所述Y轴旋转中心轴固定在所述Z轴滑块，所述Y轴旋转支架绕所述Y轴旋转中心旋转，所述Y轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接；

所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴、一组对称的X轴旋转支架和X轴旋转调节元件组成，所述X轴旋转中心轴的一端固定在Y轴旋转支架上，另一端与所述X轴旋转支架连接，所述X轴旋转调节元件与所述Y轴旋转支架连接。

所述X轴旋转支架上设有锁定装置；所述Y轴旋转支架设有锁定装置。

所述的锁定装置是锁定手柄。

所述Z轴滑块上设有固定块，将所述Y轴旋转调节元件固定于所述Z轴滑块。

所述的Y轴旋转调节元件为螺杆，X轴旋转调节元件为螺母。

所述X轴平移调整机构还包括与所述X轴丝杆一端连接的平移调节元件；所述Z轴平移调整机构还包括与Z轴丝杆一端连接的平移调节元件。

所述的X轴平移调节元件、Z轴平移调节元件均为调节手轮。

所述Y轴旋转支架、X轴旋转支架均设有角度刻度表，所述角度刻度表位于所述X轴旋转中心轴、Y轴旋转中心轴和所述锁定装置之间；所述X轴旋转中心轴设有指针，Y轴旋转中心轴设有指针。

本实用新型采用在Z轴平移调整机构上增加X、Y轴旋转调整机构的延伸方法和双向支撑使最后的连接支架(X轴旋转支架)没有偏离Z轴滑块的重心，且其空间尺寸与结构的刚度相当于普通的X、Y、Z的平移调整机构。这样贴标标签台完全可以嵌入调整机构中，标签台的重心完全位于调整机构的支撑中心，在高速贴标过程中实现稳定的贴标。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

其中：1为X轴滑块，2为X轴丝杆，3为Z轴滑块，4为Z轴丝杆，5为Y轴旋转中心轴，7为Y轴旋转支架，10为X轴旋转中心轴，11、12为X轴旋转支架，16为X轴旋转调节元件，17、18为Y轴旋转调节元件，19、21、22为锁定装置，31、32为固定块，42、43为角度刻度表、52、53为指针，101、102为平移调节元件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

标签台位置调整机构，包括X轴平移调整机构、与所述X轴平移调整机构连接的Z轴平移调整机构、与所述Z轴平移调整机构连接的Y轴旋转调整机构和X轴旋转调整机构；所述X轴平移调整机构包括X轴滑块1和与所述X轴滑块1连接的X轴丝杆2；所述Z轴平移调整机构包括Z轴滑块3和与所述Z轴滑块3连接的Z轴丝杆4；

所述Y轴旋转调整机构由一组对称的Y轴旋转中心轴5、Y轴旋转支架7和Y轴旋转调节元件17、18组成，所述Y轴旋转中心轴5固定在所述Z轴滑块3，所述Y轴旋转支架7绕所述Y轴旋转中心轴5旋转，所述Y轴旋转调节元件17、18与所述Y轴旋转支架7连接；

所述X轴旋转调整机构由一组对称的X轴旋转中心轴10、一组对称的X轴旋转支架11、12和X轴旋转调节元件16组成，所述X轴旋转中心轴10的一端固定在Y轴旋转支架7上，另一端与所述X轴旋转支架11、12连接，所述X轴旋转调节元件16与所述Y轴旋转支架7连接。