[实用新型]换灯泡的装置

权利要求书

1.换灯泡的装置，包括长杆(1)和与所述长杆(1)连接的可调节松紧的夹持部(2)，其特征在于：所述长杆(1)和夹持部(2)通过连接件(3)连接，所述长杆(1)分为上部和下部，所述长杆(1)下部的内部设有内管(4)，所述长杆(1)上部为弯曲状，所述长杆(1)上部的内部设有软管(5)和套在软管(5)外部的螺旋状的软钢丝(6)，所述软钢丝(6)的一端与所述连接件(3)连接，另一端与固定在所述长杆(1)的上部与下部的结合部位，所述内管(4)与软管(5)连接，所述夹持部(2)的开口向下，所述连接件(3)上设有用于固定夹持部(2)的插销(7)。

2.如权利要求1所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述长杆(1)的上部和下部采用可拆卸式连接。

3.如权利要求2所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述长杆(1)的底部设有用于控制夹持部(2)左右转动的摇杆(8)。

4.如权利要求3所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述夹持部(2)为机械手。

5.如权利要求4所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述机械手由3个抓手组成，每个抓手分为上关节、中关节和下关节依次从上到下依次铰接而成。

6.如权利要求5所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述机械手，抓手的中部关节上贯穿连接有内部橡胶圈，抓手的下部关节上贯穿连接有外部橡胶圈，内部橡胶圈的长度大于外部橡胶圈的长度。

7.如权利要求6所述的换灯泡的装置，其特征在于：所述长杆(1)的下部设有吸盘。