[实用新型]一种自动送料串簧机

说明书

技术领域

本实用新型属于弹簧加工机械领域，尤其涉及一种自动送料串簧机。

背景技术

生产弹簧床垫时，床垫内部的弹簧需要用蛇形弹簧将众多的弹簧串连起来组成一个矩形，传统的串簧工序都是人工手动串簧，随着科技的发展市场上推出了半自动串簧机和自动串簧机，目前较为先进的是自动串簧机。自动串簧机主要用于完成席梦思床垫双锥弹簧之间的相互连接工作，可实现上下同时串簧，且每排串簧两端自动夹紧串簧排数自动计数，完成设定的排数后自动推出床芯，串簧排数可用电脑设定。但是串簧时送料都需要人工将弹簧依次排列，不仅生产效率低还增加了工人的工作量，长时间反复的人工送料还会影响工人的工作状态从而影响工作质量。现有的串簧机只有串连弹簧，并没有对床底生产的下一道工序有更紧密的衔接工作，显然串簧机的功能还比较单一。

发明内容

本实用新型提供一种自动送料串簧机，用以解决现有技术中生产效率低，劳动力大，且不能保证生产质量，功能单一的一些问题。

本实用新型是通过以下技术方案来解决上述技术问题的：一种自动送料串簧机，包括机架、床芯置放桌、串簧装置、送丝辊和操作架，床芯置放桌固定在机架后端，串簧装置和操作架安装在机架上，送丝辊通过导线与机架连接。所述床芯置放桌由桌面、活动块和支柱组成，所述支柱中间部位四周设有支架，支柱底部设有底盘，桌面与支柱设有的支架连接，活动块与支柱顶端连接，所述串簧装置一侧设有送料装置，送料装置包含导轨、托盘和机械手，所述托盘与机械手固定连接且通过导轨固定在导轨上。

具体的，所述支柱中上部位设有升降装置，通过遥控轴调控活动块的升降高度。便于调控活动块的高度。床芯完成串簧工序后，床芯放置在床芯放置桌上，可根据需要调整活动块的高度，将床芯镶嵌在桌面与活动块的中间，锁定床芯八条边，辅助完成床垫的打底工序。改变了传统生产床垫在完成床芯的串簧工序之后，还需要将笨重的床芯搬移到另一张桌面上进行打底，并且传统的桌子没有固定床芯和打底的布料的功能。

具体的，所述机械手设有的手抓为圆环手抓，圆环手抓上设有机械手夹紧装置。实现根据弹簧的大小进行锁紧抓取并平稳送料。

具体的，所述托盘外侧设有送料通道，托盘内设有螺旋轨，所述送料通道一端与螺旋轨其中一端相通。工作人员可在送料通道一端直接送料，避免来回走动送料。

具体的，所述螺旋轨底端设有加速传感器。当螺旋轨底端上没有弹簧的时候，螺旋轨会加速，保证每次圆环手抓都能及时抓取弹簧送料。

作为优选，所述机械手像左右两边可旋转90°。达到准确迅速的拿到物料。

与现有技术相比，本实用新型一种自动送料串簧机的有益效果在于：首先，减轻工作人员的工作量，避免人工反复的来回依次给串簧机送料；其次，提高工作效率，并且保证生产质量；再者，实现多功能化，保持生产连贯性；最后，合理利用工厂摆放空间，实现一桌多用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实行新型床芯置放桌结构示意图。

图中：1.机架，2.床芯置放桌，201.桌面，201.活动块，203.支柱，204.支架，205.遥控轴，206.底盘，3.串簧装置，4.送丝辊，5.操作架，6.导轨，7.托盘，8.机械手，9.圆环手抓，10.机械手夹紧装置，11.送料通道，12.螺旋轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。